1756-RM2XT 预购从速

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产品简介：

GTRC系列重载机器人驱控一体机是固高科技针对50kg～1500kg负载机器人推出的驱动和控制一体化解决方案。

GTRC系列重载机器人驱控一体机是固高科技针对50kg～1500kg负载机器人推出的驱动和控制一体化解决方案。GTRC系列重载机器人驱控一体机采用开放式、网络化、模块化可重组设计，控制器与驱动器之间，控制器与示教器、IO模块之间，采用固高科技自主研发的gLink高速总线实现全互联。它采用固高科技新一代高性能机器人控制器，实现芯片级的运动学、动力学计算和高速高精控制，搭配开放式架构的机器人系统软件，具有丰富的行业工艺包和控制功能；追求的人机交互设计，让操作更加方便易用。GTRC系列重载机器人驱控电柜采用创新性的散热设计和防护设计，在恶劣工况下仍然具有极高的可靠性，同时与机器人本体和外部设备的配线极为简单快捷。

功能特点

1、gLink总线高速互联：

a)千兆带宽

b)对等环网通信

c)纳秒级同步

2、高速高精控制：

a)计算周期小到0.5ms

b)轨迹控制精度达到0.3mm（在500kg负载、臂展3m的大型机器人上测试）

3、极高的可靠性：

a)高可靠的硬件设计，电磁兼容性好，抗干扰性强

b)高效的无尘化散热设计

4、开放式软件架构：

a)软件分层，模块化设计

b)数据互通，开放式接口

5、丰富的工艺包：

a)为行业应用量身定做的工艺包，功能丰富、方便实用

b)工艺包可配置、可扩展、可定制

大程度保持了原材料本身的材料特性，焊接后强度高，焊缝成型稳定平整，因此在航空航天和新能源电池行业得到大规模应用。

Danfoss Frequenzumricht​er MCA 101 Profibus Option A 130

Siemens Simatic S7 6ES7 416-2XK02-0AB0 6ES7416-2XK02-0​A

Siemens Sinec 6GK1543-1AA01 6GK1 543-1AA01

EUR 600,00

(EUR 600,00 / Einheit)

+EUR 6,00

SEW Eurodrive DT80 K4/BMG/HR/TF

Swagelok SS-44S10MM-33C SS44S10MM33C

Siemens Simatic S5 6ES5450-3AA11 6ES5 450-3AA11

Siemens Simatic S7 6ES7 416-2XK02-0AB0 6ES7416-2XK02-0​

FERROCONTROL HD142C6-88S/R HD142C6 88S / R

Yaskawa GPD 315/V7 CIMR-V7AM20P1

Bauer BFU-F006 176X0064 BFUF006176C0064 BFU-F006176

FERROCONTROL HD142E6-130S/R HD142E6 130 S / R

Siemens SINUMERIK 6FX1121-4BA02 6FX1 121-4BA02

Siemens Masterdrives MC DC/AC 6SE7012-0TP50-Z 6SE7 01

Telemecanique TSXDMZ28DT TSX MICRO