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由该定义可知:PLC是一种由“事先存贮的程序”来确定控制功能的工控类计算机。
20世纪60年代,汽车生产线的自控系统基本上由继电器控制装置构成。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展,汽车型号更新的周期变短,因而继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装,这不仅费时、费工、费料,甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状,通用汽车公司在1969年公开招标,希望用新的控制装置来取代继电器控制装置,并提出了以下10项招标指标:
编程方便,现场可修改程序;
维修方便,采用模块化结构;
可靠性高于继电器控制装置;
体积小于继电器控制装置;
数据可直接送入起管理作用的(上位)计算机;
成本可与继电器控制装置竟争;
输入可以是交流115V(注:我们中国是AC220V);
输出为(交流115V,2A以上),能直接驱动电磁阀、接触器等;
在扩展时,原系统只需要进行很小的变更;
用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。
KOLLMORGEN IND TPAR 3340-34 USPP TPAR334034
Kollmorgen Ind PSR4/5A-112 Power Supply
Kollmorgen Ind PSR4/5A-112-0002 Power Supply
Inland Kollmorgen SCR Servo Drive 2 ax TPA/2-15840-603
KOLLMORGEN SBD2-20-1105 DRIVE 20 AMP SBD2201105
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INLAND KOLLMORGEN DC SERVO MOTOR TT-4501-1000-B
KOLLMORGEN IND MT1506B1-R1D2 USPP MT1506B1R1D2
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KOLLMORGEN IND PSR4/5A-112 USPP PSR45A112
KOLLMORGEN IND PA0800 NSFP PA0800
Industrial Drive Kollmorgen TPA/1-15885 Servo
KOLLMORGEN IND SR03000-2G102A USPP SR030002G102A
KOLLMORGEN IND SR03000-000000 USPP SR03000000000
KOLLMORGEN SERVOSTAR SERVO DRIVE SE10200
KOLLMORGEN AMPLIFIER BOARD BDS5A-103-40110/@102A2-030
KOLLMORGEN AMPLIFIER BOARD BDS4A206H206A2 **NEW**
KOLLMORGEN AMPLIFIER BOARD BDS5A-103-400101102A2-030
Kollmorgen PMI U9M4-U6T 00-00917-031 Servo Tachometer
Kollmorgen Industrial Drives BDS4-203H-9105-204A7
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KOLLMORGEN SEIDEL 6SM-27M-4.000-G USPP 6SM27M4000G
Kollmorgen JR12M4CH Servo Motor Refurbished w/Warranty