1756-M16SE A-B 控制器接口模块 伺服模块

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1756-M16SE是一个艾伦-布拉德利控制器SERCOS集成运动模块。这个SERCOS接口模块是ControlLogix平台和智能伺服驱动器之间的一个链接。1756-M16SE是一款无外壳(开放式)控制器和数字驱动器接口，通过其抗噪声的光纤电缆实现快速实时串行通信。1756-M16SE模块与RSLogix 5000运动指令集和轴配置实用程序兼容。

1756-M16SE每个模块有16个轴，每个控制器有32个轴。它的SERCOS数据速率为4或8 Mb/s，对于4 Mb/s的多达4个驱动器，它的SERCOS周期时间为1 ms，对于8 Mb/s的多达4个驱动器，它的SERcos周期时间为0.5 ms。控制模式调节速度、扭矩和精度。1756-M16SE的电流消耗在5伏DC时为760毫安，在24伏DC时为2.4毫安。

1756-M16SE接口模块使用1条数字光纤链路，消除了每个轴多达18条数字线的需求。用户可以从驱动器向控制器发送详细的驱动器状态信息，反之亦然。1756-M16SE可以连接到以下伺服驱动器:2093 Kinetix 2000、2094 Kinetix 6000、2099 Kinetix 7000大功率伺服驱动器和2098 Ultra3000 SERCOS伺服驱动器。

艾伦-布拉德利1756-M16SE是一个串行实时通信系统接口模块。该模块主要用于2093 Kinetix 2000多轴伺服驱动、2094 Kinetix 6000多轴伺服驱动、2099 Kinetix 7000大功率伺服驱动、2098 Ultra3000 SERCOS伺服驱动等Kinetix伺服驱动的接口。它使用单个数字光纤链路，消除了将每个轴连接到模块的传统布线方法。

1756-M16SE支持集成多达十六(16)个伺服驱动器，并支持4Mbps和8Mbps的SERCOS数据速率。SERCOS周期时间因具体使用的数据速率而异，2个驱动器为0.5 ms4个驱动器1毫秒；8个驱动器以4 Mbps数据速率运行时为2毫秒，4个驱动器为0.5毫秒；8个驱动器为1毫秒，16个驱动器为2毫秒，数据速率为8Mbps。该接口模块支持位置、速度和扭矩等驱动控制模式。

1756-M16SE的插槽宽度为1个模块。它可以安装到机箱中的任何可用插槽中，并与ControlLogix机箱兼容，例如1756-A4、1756-A7、1756-A10、1756-A13和1756-A17。它也可以在标准或单工控制器配置中使用，并与电源模块一起使用，例如1756-PA72/C、1756-PA75/B、1756-PB72/C、1756-PB75/B、1756-PC75/B、1756-PH75/B。同样，它还支持冗余控制器配置以及冗余类型电源，包括1756-PA75R、1756-PB75R、175R

对于与伺服驱动轴的连接，可以使用塑料光纤电缆或玻璃光纤电缆。该模块具有开放式外壳等级。

常见问题：
 

这个SERCOS模块能够控制多少个伺服驱动器？

1756-M16SE能够控制多达16个伺服驱动器。

这个SERCOS接口模块有哪些兼容的伺服驱动器？

兼容的伺服驱动器包括2094 Kinetix 6000多轴伺服驱动器、2099 Kinetix 7000大功率伺服驱动器和2098 Ultra3000 SERCOS伺服驱动器。

本模块支持的SERCOS数据速率是多少？

1756-M16SE支持4 Mbps和8 Mbps数据速率。