1756-L61 A-B 处理器组件

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艾伦-布拉德利1756-L61是一个控制器。它有2 MB用户内存和478 kb输入/输出内存，可选的非易失性存储内存为128 MB，使用1784-CF128紧凑型闪存卡。它是基于机箱的控制器，可以放在1756 ControlLogix机箱的任何可用插槽中。此控制器的兼容机箱有1756-A4、1756-A7、1756-A10、1756-A13和1756-A17。它具有开放式外壳，多可支持250个控制器连接。它还有一个内置的RS-232串行通信端口。RS232端口支持的协议有DF1全/半双工、ASCII、DF1无线电调制解调器、Modbus via逻辑和DH-485。

它的大数字输入/输出为128，000，大模拟输入/输出为4，000，大总输入/输出为128，000。1756-L61的控制器任务包括32个任务、每个任务100个程序和事件任务:所有事件触发器。1756-L61有各种通信选项，如控制网、数据高速公路Plus、以太网/IP、设备网、同步链接、远程输入/输出以及第三方进程和设备网络。1756-L61控制器的电流消耗在5.1V DC时为1200毫安，在24V DC时为14毫安。功耗为3.5 W，散热为11.9 BTU/hr。它还具有30V的连续隔离电压，并在720V DC下测试了60 s。它的工作温度为0到60摄氏度，存储温度为-40到85摄氏度，高周围空气温度为60摄氏度。相对湿度在5%至95%之间(非冷凝)，在10至500赫兹时振动为2克，运行和非运行冲击分别为30克和50克。

艾伦-布拉德利1756-L61是一款控制器，具有集成的2MB用户存储器，使控制器能够处理多达128，000个离散和4000个模拟输入/输出。该控制器具有集成的RS232通信端口，可通过逻辑配置为ASCII、DF1全/半双工、DF1无线电调制解调器、DH-485和Modbus。

该控制器支持独立和分布式输入输出应用的实现。虽然模块允许250个连接。根据使用的通信模块，网络连接可能会有所不同。它还支持冗余，以提高系统可用性，这是关键系统通常需要的。

该控制器还通过嵌入式SERCOS接口、模拟输入选项(如编码器输入、LDT输入和SSI输入)集成了运动。如果与以太网通信模块一起使用，该驱动器可以通过以太网输入/输出实现运动

控制器支持的编程语言包括继电器梯形图、结构化文本、功能框图(FBD)和顺序功能图(SFC)。

要与模块通信，需要RS232通信电缆。适用于该模块的通信是1756-CP3或1747-CP3，控制器的直角连接器，直通3米(9.84英尺)的串行端口。该模块使用电池将用户程序和数据保存在其内存中。对于A系列控制器，合适的电池是1756-BA1、1756-BATM、1756-BATA，而对于B系列控制器是1756-BA2。

该控制器非常适合在指定的输入/输出能力范围内用于大多数中等规模的过程。为了提高模块的性能，可以安装额外的模块，例如通信模块、专业模块和智能模块，并包含合作伙伴模块