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数控立式、卧式车床上下料机器人
数控车床自动上下料机器人,采用工业机器人替代数控车床操作工,自动完成立式、卧式数控车床在车削过程中轴类、盘类等工件的取件、传送、装卸,包括工件的翻转、工序转换等一系列上下料工作任务。集成技师到考察了客户车间现场,看到这个工厂采用的是一台车床有两个加工主轴的(双头)数控车床,同时这个工件的外圆必须一次加工完成的情况,所以不能把工件直接装夹上卡盘上等一些特殊情况。因此在集成的设计上,采用了FANUC的六轴关节机器人,同时还专门设计双气动抓手,以及工件 辅助的夹具、料架(托盘),这样机器人就可以在车削过程中同时完成两个工件的送料、机床卡盘装卸以及辅助工装的装夹等多道工序间的上下料作业。
这个企业的制造部黄经理说,由于机器人使用,使管理工作变得十分轻松。由于加工节奏快,而且工序多,这样工人长时间工作,会十分疲劳,容易发生 工伤。同时,人手跟不上机器人机械手的速度,往往造成待机,机床的产能不能得以充分发挥,机床的利用率不高,对工厂带来不小损失。机械手功效超过了人手, 安全可靠,还保证了产品加工的质量,所以,工厂从人手向机械手的加工方式转型,受益匪浅,不但领导赞赏,同时也得到工人认可。
机器人特点编辑
1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
2、不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用独立的控制模块,不影响机床运转。
3、刚性好,运行平稳,维护非常方便。
4、可选:独立料仓设计,料仓独立自动控制。
5、可选:独立流水线。