易卖工控网(www.ymgk.com)提供”OTC多功能机器人FD-B6 负载6kg”,产品详情:品牌/厂家:欧地希、型号:FD-B6、成色:全新、货期:现货 1天内发货,更多产品详情就上易卖工控网。
型号 FD-B6 轴数 6轴 负载 6kg 重复定位精度 ±0.08mm 驱动容量 3132w 动作范围 基本轴J1 ±170°(±50°) 基本轴J2 ﹣155°~﹢90° 基本轴J3 ﹣170°~﹢245° 手臂轴J4 ±155°(±170°) 手臂轴J5 ﹣45°~﹢225° 手臂轴J6 ±205°(±360°) ***速度 基本轴J1 4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s}) 基本轴J2 4.19rad/s{210°/s} 基本轴J3 4.01rad/s{210°/s} 基本轴J4 7.50rad/s{420°/s} 基本轴J5 7.50rad/s{420°/s} 基本轴J6 11.00rad/s{600°/s} 荷载能力 允许扭矩J4 10.5N·m 允许扭矩J5 10.5N·m 允许扭矩J6 5.9N·m 允许惯性矩J4 0.28kg·m² 允许惯性矩J5 0.28kg·m² 允许惯性矩J6 0.06kg·m² 机器人动作范围截面面积 3.59m²x340° 周围温度·湿度 无结露 本体重量 145kg 第3轴可载能力 10kg 安装方式 正装/倒挂/侧装