OTC多功能机器人FD-V166 激光混合焊 负载 166kg

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型号 FD-V166 轴数 6轴 负载 166kg 重复定位精度 ±0.01mm 驱动容量 18000w 动作范围 基本轴J1 ±180° 基本轴J2 ﹣80°~﹢60° 基本轴J3 ﹣146.5°~﹢150° 手臂轴J4 ±360° 手臂轴J5 ±135° 手臂轴J6 ±360° 速度 基本轴J1 2.18rad/s｛125°/s｝ 基本轴J2 2.01rad/s｛115°/s｝ 基本轴J3 2.11rad/s｛121°/s｝ 基本轴J4 3.14rad/s｛180°/s｝ 基本轴J5 3.02rad/s｛173°/s｝ 基本轴J6 4.54rad/s｛260°/s｝ 荷载能力 允许扭矩J4 951N·m 允许扭矩J5 951N·m 允许扭矩J6 490N·m 允许惯性矩J4 88.9kg·m² 允许惯性矩J5 88.9kg·m² 允许惯性矩J6 45kg·m² 机器人动作范围截面面积 6.58m²x360° 周围温度·湿度 0~45℃,20~80%RH(无冷凝） 本体重量 1010kg 第3轴可载能力 45kg 安装方式 地面 主要应用 能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途， 对应生产加工中各种需求。