OTC多功能机器人FD-B4S 可搬重量4kg 重量189kg 载重10kg

易卖工控网（www.ymgk.com）提供”OTC多功能机器人FD-B4S 可搬重量4kg 重量189kg 载重10kg”，产品详情：品牌/厂家：欧地希、型号：FD-B4S、成色：全新、货期：现货 1天内发货，更多产品详情就上易卖工控网。

构造 垂直多关节型 轴数 7 手臂***可搬重量 4 kg 位置重复精度 ±0.08mm(注1) 驱动方法 AC伺服马达 驱动容量 3550W 位置反馈 ***值编码器 动作范围 基本轴 J1(旋转1) ±170° J2(前后) -145°~+70° J7(旋转2) ±90° J3(上下) -170°~+142.6° 手臂轴 J4(回转) ±155° J5(摆动) -45°~+225°(注2) J6(扭转) ±205°(注2) ***速度 基本轴 J1(旋转1) 3.66rad/s{210°/s} J2(前后) 3.66rad/s{210°/s} J7(旋转2) 3.14rad/s{180°/s} J3(上下) 3.66rad/s{210°/s} 手臂轴 J4(回转) 7.33rad/s{420°/s} J5(摆动) 7.33rad/s{420°/s} J6(扭转) 10.5rad/s{600°/s} 手臂负荷能力 允许扭矩 J4(回转) 10.1N.m J5(摆动) 10.1N.m J6(扭转) 2.94N.m 允许惯性矩 J4(回转) 0.38kg.m² J5(摆动) 0.38kg.m² J6(扭转) 0.03kg.m² 机器人动作范围截面面积 2.57m² ×340° 使用环境条件 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露) 本体重量 189kg 上部手臂可载重量 10kg(注3) 安装方法 地面(注4) 本体颜色 白色(芒赛尔色标10GY9/1)