机器人全自动送钉拧紧系统

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机器人自动送钉拧紧系统

    在各类装配中，工人从抓取螺钉到手持螺钉旋入拧紧，每天重复枯燥乏味的动作，难免出现差错。而机器人螺钉装配技术减少了工人参与，设置实现无人化，有着提高生产效率，减少人工成本，避免人为错误的优势。目前，机器人螺钉装配技术应用在众多领域。
    
系统组成：
一套完整的实现送料到拧紧的系统包括螺钉排列模块，螺钉输送模块，形成模块，拧紧模块，电控PLC模块。各模块之间相对独立，根据不同的需求可实现定制化。

1.螺钉排列模块
分为振动料斗式与直振排列式，常见的螺钉排列方式为振动料斗式。

2.螺钉输送模块
采用压缩空气软管吹钉或者吸附的方式将螺钉送到枪头。

3.运动行程模块
包括气缸行程与工具本身行程，当电控模块PLC给出气缸气路电磁阀通断信号时，气缸动作，推下螺钉，实现螺钉定位。

4.拧紧模块
将螺钉送到枪头后，根据螺钉装配的拧紧速度，拧紧精度和拧紧结果可追溯性等要求可选择从简单的带扭矩控制的气动工具到具有拧紧结果数据追溯的高精度传感器式电动拧紧工具。

5.电拧模块
控制整个拧紧过程。于自动送钉系统本身，控制气路电磁阀通断，振动料斗振动、拧紧工具启停；于送钉系统之外，负责与外部控制系统进行接口通信，控制工件的流入流出，确保正确拧紧。