3HAC026271-003 机器人控制板黄姐姐工控

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 问：在程序中通常有一些换算比如AI8*12Bit，都要除以27648然后再乘以一个数值。输出值才是所要的流量值，所依据的是什么，这些公式在哪可以找到。
    答：根据传感器的量程换算的，乘以的数是传感器的量程。
    传感器的量程对应AI模块0到zui大输入，对应的输入值0-27648，也就是传感器的量程zui小值对应输入值0，量程zui大值对应输入值27648。
    量程的zui小值是0。所以读入的模拟量值除以27648再乘以流量计的量程，就得到流量计的实际流量。
    如果是流度，因量程zui小值可能不是0，所以还要加上一个零点偏差值，才能得到实际温度值。

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