ETC619290-S2017黄姐姐工控

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根据控制系统内各个部件功能定位的不同，采用了具体方式有所差别，具体策略为：
    1)主控制卡的冗余
    主控制卡是整个系统的核心控制单元，完成系统的控制任务。而冗余技术各个设计要点在此得到充分应用。互为冗余的两块主控制卡软件、硬件完全一致，它们执行同样的系统软件和应用程序，在工作/备用冗余逻辑电路的控制下，其中一个运行在工作状态（工作卡），另外一个运行在备用状态（备用卡），如图2所示。工作卡和备用卡之间具有公共的冗余逻辑控制电路和专用的高速对等冗余通讯通道，同时也可以通过I/O总线和过程控制网络进行信息交互或故障诊测。互为冗余的主控制卡都能访问I/O和过程控制网络，备用模式下的主控制卡执行诊断程序，监视工作卡的状态，通过周期查询工作卡件中的数据存储器，接受工作卡发送的实时控制运行信息。备用处理器可随时保存zui新的控制数据，以保证工作/备用的无扰动切换，但工作模式下的主控制卡起着控制、输出、实时过程信息发布，等决定性的作用（具有发言权）。冗余技术的关键在于实现信息同步，而信息同步的zui终目的是为了实现冗余部件之间无扰动切换。我们把信息同步的方法分为“自然同步”和“强制同步”。

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    Heidenhain ROD 476.0009 - 2500´ (265820-10 ROD476)                        
                            
    Heidenhain Messtaster Metro MT 12 (MT12)                        
                            
    Siemens Simatic S5 6ES5400-0AA11 (6ES5 400-0AA11)                        
                            
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