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ABB TU837V1 福建备件详情
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ABB TU837V1 福建备件详情

产品价格:
¥ 1066.00
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牌:
PLC-DCS 系列
号:
TU837V1
色:
全新 | 保修180天

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易卖工控网(www.ymgk.com)提供”ABB TU837V1 福建备件详情”,产品详情:品牌/厂家:PLC-DCS 系列、型号:TU837V1、成色:全新、货期:现货 1天内发货、保修:180天,更多产品详情就上易卖工控网。

对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(SystemwithSteady-stateError)。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。PI控制器不但保持了积分控制器消除稳态误差的“记忆功能”,而且克服了单独使用积分控制消除误差时反应不灵敏的缺点。
    优点:消除稳态误差。
    缺点:积分控制器的加入会影响系统的稳定性,使系统的稳定裕度减小。

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