安川 LC82A 现货库存清仓

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PI控制
    控制器输出中的积分项与当前的误差值和过去历次误差值的累加值成正比，因此积分作用本身具有严重的滞后特性，对系统的稳定性不利。如果积分项的系数设置得不好，其负面作用很难通过积分作用本身迅速地修正。而比例项没有延迟，只要误差一出现，比例部分就会立即起作用。因此积分作用很少单独使用，它一般与比例和微分联合使用，组成PI或PID控制器。

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2,《智能平钢化炉系统制造》
3,《PLC可编程输送控制系统》
4,《DCS集散控制系统》
5,《智能型消防供水控制系统》
6,《化工厂药液恒流量计算机控制系统》
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PART# PART TYPE DESCRIPTION 数量 
CL6781X1-A3 43B538X012 DIS I/O TERM PANEL 13 
CL6863X1-A2 43B5311X012 ISOL ANLG IN TERM 2 
CL6871X1-A3   3 
CL6861X1-A2 41B7284X022 CSA SGL END ANLG 5 
CL6773X1-A2 41B7290X22 CSA SA RLY 240V 8 
CL6761X1-A2 43B5306X012 CSA PLS CT I TERM 2 
CL6721X1-A3 43BB5215X12 DISC，I/O CARD P1.4 22 
CL6821X1-A5 41B5222X262 ANALOLG I/O  CARD 10 
CP6701X1-FA6 32B7743X062 PWR CONVERTER CARD 4 
CP6701X1-EA1 41B5849X012 PWR CONN PWB ASSY 3 
CL6490X1-BA1 12B9787X012 VME SERIAL I/O CARD 1 
DC6490X1-FA1 12B7625X012 GRAPHICS CONTROLLER 1 
DH7731X1-CA1 32B9890X012 VRCIA II BOARD 2 1 
DH7731X1-BA1 32B9887X012 VRCIA II BOARD 1 1 
12B7530X072 42B2256X112  1 
12B9788X012 32B7734X022  1 
CL7661X1-A6 42B2258X072  1 
CL7701X1-A1 32B7734X022 RCIA II 2 
CL7675X1-BA1 42B1458X102 SERIAL I/O DRIVER 2 
CL7661X1-A5 44B2956X122 20 SERIES MPU 1 
DC6400X1-ED7 12443220 105V~125V，50/60Hz, 0.2A 1 
 42B013X012/C  1 
DH7291X1-A1   1 
DH7010X1-A1 39A7265X012 5V POWER ASSEMBLY 1 
DH7721X1-A1 32B2291X022  2 
DH7201X1-A1 39A2990X092 COMM RAM CARD 1 
DH6220X1-BA3 31B0954X032 MPU/ROM 1 
COMMONX1-AA3 39A8571X042 SERIAL I/FACE P3.0 1 
CL7661X1-BA4 42B1457X042 MPU/MEM PWB AS