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当PLC运行时,工作过程可分为三个阶段:输入采样、程序执行和输出刷新。
(1)输入采样阶段:PLC以周期扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映像区中的相应单元内,输入的脉冲信号宽度必须大于一个扫描周期。
(2)程序执行阶段:在用户程序执行阶段,PLC总是按南上而下的顺序依次地扫描用户程序。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新各逻辑线圈、输出线圈在映像区中对应位的状态。
(3)输出刷新阶段:当扫描用户程序结束后,PLC进入输出刷新阶段。CPU按照映像区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。
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