伺服电机DLS200-P1-1R0130ST-M04025德普信伺服系统1KW

基

本

规

格

控制方式

单相：110V三相：220V全波整流

IPM SVPWM控制正弦波电流驱动方式

编码器反馈

普通增量式型：2500线

串行通信式增量型：17位

串行通信式绝对型：17位

使

用

条

件

使用/存储温度

0~+40℃（环境温度在40℃~55℃，请强制周边环境空气循环）/-20~+65℃

使用/存储湿度

90%RH以下（不得结露）

耐振动/耐冲动强度

4.9

防护等级

1p10

污染等级

2极

海拔高度

低于1000m，高于1000m请降额使用

速度

转矩

控制

模式

性能

负载变动率

0~100%负载时：±0.01%以下（额定转速下）

速度变动率

0~100%负载：±0.01%

电压变动率

额定电压±10%（额定转速下）

电流过载能力

150%额定电流1分钟，200%额定电流5秒（额定转速下）

温度变动率

25±25℃：±0.1%以下（额定转速下）

速度控制范围

1:5000

频率特性

﹤=800HZ

转矩控制精度

±1%

速度响应

10ms（零速至额定转速）

100ms（零速至额定转速）

软启动时间设定

0~10s（可分别设定加速与减速）

速

度

转

矩

控

制

模

式

输

入

信

号

速度

指令

输入

指令电压

DC±10V/额定转速（出厂默认设定，可通过参数设定）

输入电压：***±12V（正指令时电机正转）

输入阻抗

约14K欧

电路时间参数

约1.7us

指令电压

DC±10V/额定转矩（出厂默认设定，可通过参数设定）

输入电压：***±12V（正指令时正转转矩指令）

输入阻抗

约14K欧

电路时间参数

约1.7us

多段内部速度选择

使用DI5(SCO)~D18(SC3)型号组合实现第0~15段速度选择

指令平滑方式

低通/S曲线平滑滤波

性能

前馈补偿

0~100%（最小单位1%）

定位完成宽度

0~65535指令单位（设定分辨率为1个脉冲）

位置

反馈

输出

输出形态

A相、B相、Z相：差分驱动输出

Z相：集电极开路输出

分频比

任意分频

IO

信

号

数字输入信号

可进行信号输入功能规划

9路DI

伺服启动；异常报警清除；内部速度命令暂停；驱动禁止，外部转矩限制，零速嵌位，内部速度命令选择，控制模式切换，位置命令禁止，位置增益切换，电子齿轮比分子选择，内部位置命令触发，内部位置命令暂停，回零功能触发，紧急停止等

数字输出信号

可进行信号输出功能规划

6路DO

伺服准备好，电机旋转中，零速信号，速度到达，位置到达，定位接近信号，转矩限制中，转速限制中，抱闸信号输出，伺服报警信号输出等