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监控定时器(Watchdog)又称看门狗,它的定时时间为300ms,每次扫描它都被自动复位一次,正常工作时如果扫描周期小于300ms,监控定时器不起作用。如果强烈的外部干扰使PLC(可编程序控制器)偏离正常的程序执行路线,监控定时器不再被周期性地复位,定时时间到时,PLC(可编程序控制器)将停止运行。
在以下情况下扫描周期可能大于300ms,监控定时器会停止执行用户程序:
(1)用户程序很长。
(2)出现中断事件时,执行中断程序的时间较长。
(3)循环指令使扫描时间延长。
为了防止在正常情况下监控定时器动作,可将监控定时器复位(WDR)指令插入到程序中适当的地方,使监控定时器复位。如果FOR/NEXT循环程序的执行时间可能超过监控定时器的定时时间,可将WDR指令插入到循环程序中。条件跳转指令JMP若在它对应的标号之后(即程序往回跳),可能因连续反复跳步使它们之间的程序被反复执行,总的执行时间超过监控定时器的定时时间。为了避免出现这样的情况,可在JMP指令和对应的标号之间插入WDR指令。
Siemens 6EV3054-0FC Sinumerik CNC Power Supply
ENGINE SIEMENS 1FT66084-1AF71-3AG1 CNC
Siemens Simatic Ethernet Module 6GK1143-0TA02 CNC
Cincinnati Siemens CNC Servo Motor 1 FT5046-0AC01 1 Z
Siemens 820G CNC Control Circuit Board 6FX1121-2BA03
Cincinnati Siemens CNC Servo Motor 1 FT6086-8AF71 1AB1
Siemens Simodrive 6SN1115-0AA12-0AA0. CNC Cntrl Mod New
Cincinnati Siemens CNC Servo Motor 1 FT6086-8AF71 1AA1
Siemens CNC Circuit Board Card 6FX1126-BBA00 6FX 1126
Siemens CNC Expansion Rack 6ES5 701-0LA11, 6ES701 0LA11
Siemens CNC Circuit Board Module 6FX1127-3AA00 6FX 1127
Siemens CNC Circuit Board Card 6FX1125-BAB01 6FX 1125
CINCINNATI Siemens 6SC6101 6SC 6101 CNC Converter Rack
6AG4132-2GG20-0AB0
6AU1445-2AD00-0AA0
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