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plc的动作逐渐落后于伺服了。然后你就把所有现象归咎于干扰脉冲丢失,耗费了大量人力物力,zui终没有结果。zui可怕的是当时情况也真的是发生了干扰现象。那么这一个脉冲的事情将永远石沉。
然后你客户反映了问题,你就写了很多补偿的程序……一下又补偿不足,一下又过补偿一下又换零位光电,又激光对准。然后……
总之数字电路数控程序在对与错之间没有任何状态。数据准确了就是对的,数据出错了就是错的。
注意注意!smartplc也一样
一般新手上来都会先清0的。还有一个群众基础很广的是输入消抖用延时。这些一般情况下都不是问题,只是不是zui佳的方案。本贴点出了在特定情况下微小的误差积累也不容忽视。
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