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2:Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的zui现代化的容错控制器。
3:Westinghouse(西屋): OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
4:Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
5:Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
6:ABB:工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
7:Siemens(西门子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
8:Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
9:XYCOM:I/O 、VME板和处理器等。
10:GE FANUC(GE发那科):模块、卡件、驱动器等各类备件。
11:Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
12:Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
13:Woodward(伍德沃德):SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
14:工业机器人系统备件。
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联系人:陈 工
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S7—200系统CPU 22*系列PLC主机(CPU模块)的外形如图1所示。 S7—200CPU模块包括一个中央处理单元、存储器、电源以及数字I/O点,这些都被集成在一个紧凑、独立的设备中。CPU负责执行程序,以便对工业自动化控制任务或过程进行控制。输人部分从现场设备中采集信号,输出部分则输出控制信号,控制工业过程中的设备。
图1 CPU 22*系列PLC的CPU外形
从CPU模块的功能来看,SIMATICS7—200系列小型可编程序控制器发展至今,经历了两代:第yi代产品的CPU模块为CPU 21*,现已停产。第二代产品的CPU模块为CPU 22*,是在21世纪初投放市场的。其速度快,具有极强的通讯能力。它具有四种不同结构配置的CPU单元。
(1)CPU 221 CPU 221具有6输入/4输出,共计10个点的I/O,无扩展能力,有6 KB程序和数据存储空间。还具有4个独立的30 kHz高速计数器,2路独立的20 kHz高速脉冲输出端,1个RS—485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由通讯方式。非常适合于小点数的控制系统。
(2)CPU 222 CPU 222除了具有CPU 221的功能外,其不同点在于:它有8输人/6输出,共计14点I/O。可以带两个扩展模块,zui多扩展8路模拟量和64个I/O,因此是更广泛的全功能控制器。
(3)CPU 224 它在CPU 222的基础上使主机的输入输出点数增为24点,有14输入/10输出,可以带7个扩展模块,zui大可扩展为168点数字量或者35点模拟量的输入和输出;存储容量也进一步增加,有内置时钟,还增加了一些数学指令和高速计数器的数量,具有较强的控制能力。
(4)CPU 226 这种模块在CPU 224的基础上功能又进一步增强,有24输入/16输出,主机输入和输出点数增到40点,zui大可扩展为248点数字量或35点模拟量;增加了通讯口的数量,通讯能力大大增强;它可用于点数较多、要求较高的小型或中型控制系统。
现在西门子公司新推出了一种增强型的CPU 226XM,它在用户程序存储容量上扩大到8K字,其他指标和CPU 226相同。
每一款主机模块上都集成了24V直流电源,可以直接用于连接传感器和执行机构。利用EEPROM存储存储程序和配置信息。用户数据可通过主机的超级电容存储若干天,电池模块可选,可使数据的存储时间延长到200天。可以用普通输入端子捕捉比CPU扫描周期更快的脉冲信号,利用中断输入,允许以极快的速度对信号的上升沿做出响应。速度为30 kHz的高速计数器可以编程,并具有复位输入端,多个独立的输入端,可同时用作加减计数,可以连接相应数量的相位差为90度的A/B相增量编码器。2路zui大可达20kHz的高频脉冲输出,可用以驱动步进电机和伺服电机以实现准确定位任务。可以用模块上的电位器来改变它对应的特殊寄存器中的数值,可以即时更改程序运行中的一些参数,如定时/计数器的设定值、过程量的控制参数等。实时时钟可用以对信息加注时间标记,记录机器运行时间或对过程进行时间控制。
SIEMENS 6RA2485-6DS22-0 CONVERTER 6RA24856DS220
Simovert 6SE-1116-4AA00 SIEMENS 6SE1116-4AA00
SIEMENS 6FC5110-0BB01-0AA2 or 6FC51100BB010AA2 BOARD
SIEMENS 6FC5110-0DB02-0AA2 OR 6FC51100DB020AA2
Indramat RAC 2.1-200-300 or RAC2.1-200-300 Reparatur
SIEMENS 6DS3421-1BA21-2BA2 DATENSICHTSTATION DS 075G
FANUC A06B-6058-H334 SERVO AMPLIFIER A06B6058H334
INDRAMAT TDA-1.3-100-3-A01 AC MAINSPINDLEDRIVE
FANUC A16B-1010-0040-07D PC BOARD A16B1010004007D
YASKAWA CIMR-MT III-5.5K INVERTER
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FANUC A06B-6050-H402 VELOCITY CONTROL UNIT
SIEMENS 6SE1110-2AA00 SIMOVERT 6SE11102AA00
FUJI FSD-22AR-23CZ DRIVE UNIT FSD22AR23CZ Reparatur
SIEMENS 6RA-2124-6DS20-1B or 6RA2124-6DS20-1B SIMOREG
FANUC A06B-6054-H030 AC SPINDLE SERVO UNIT
YASKAWA VARISPEED 626 CIMR-MTII-7.5K-B
FANUC A06B-6059-H218#H519 AC SPINDLE SERVO UNIT
SIEMENS 6SE-1107-2AA02 SIMOVERT 6SE1107-2AA02
BOSCH UVF132L/4C-21C MOTOR
SIEMENS 6RA2491-4DS22-0 SIMOREG 6RA 2491-4DS22-0_
SIEMENS 6RA2291-4DV62-0 SIMOREG Reparatur
VACIII OKUMA SPINDLE DRIVE UNIT D11Reparatur
CONTRAVES VARIDYN COMPACT ADB/F440.90
SIEMENS 6RA2632-6DV51-1A or 6RA-2632-6DV51-1A SIMOREG
MODICON AS-584A-032 PLC MODULE 584A032 _
FANUC A87L-0001-0018-11 PC BOARD BMU256-4
FANUC A06B-6059-H218#H519 AC SPINDLE SERVO UNIT
SIEMENS 6RA2285-6DS21-0 SIMOREG
MITSUBISHI MDS-B-SP-185 SPLINDLE DRIVE
SIEMENS 6RA2485-6DS22-0 CONVERTER 6RA24856DS220
Simovert 6SE-1116-4AA00 SIEMENS 6SE1116-4AA00
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SIEMENS 6DS3421-1BA21-2BA2 DATENSICHTSTATION DS 075G
FANUC A06B-6058-H334 SERVO AMPLIFIER A06B6058H334
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FANUC A16B-1010-0040-07D PC BOARD A16B1010004007D
YASKAWA CIMR-MT III-5.5K INVERTER
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SIEMENS 6SE1110-2AA00 SIMOVERT 6SE11102AA00
FUJI FSD-22AR-23CZ DRIVE UNIT FSD22AR23CZ Reparatur
SIEMENS 6RA-2124-6DS20-1B or 6RA2124-6DS20-1B SIMOREG
SIEMENS 6RA2232-6GV62-0 SIMOREG 6RA 2232-6GV62-0
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FANUC A06B-6053-B005 or A06B6053B005 DC SERVO MOTOR
Mitsubishi FREQROL FR-SE-2-7.5K-A-C Reparatur
SIEMENS 6RA2625-6DV57-0 or 6RA 2625-6DV57-0 SIMOREG
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ABB STROMBERG SAFT-110-POW or SAFT110POW POWER SUPPLY
YASKAWA CIMR-MT III-5.5K INVERTER
Contraves Varidyn Compact ADB/F380.145 mit GB402921-V
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A06B-6055 mit Topboard A20B-1001-0120 Reparatur
Siemens 6SE1107-2AA02 Simovert Reparatur
BAUMUELLER BKF12/300/400-604040000 STROMRICHTER
SIEMENS 6RA-2124-6D-S20-0 SIMOREG 6RA2124-6DS20-0
Okuma VAC-Drive Unit Type A D22-A Motor 22/15 Reparatur
MITSUBISH FR-SF-4-18.5KP AC CONTROLLER Reparatur
MITSUBISHI FR-SFJ-2-2,2K AC SPINDLE CONTROLLER BN405U
FANUC A16B-1210-0060-05D BOARD A16B1210006005D
YASKAWA CIMR-H3A4055 to H3A4160 VARISPEED Reparatur
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OKUMA VAC2 DRIVE o. VACII mit E4809-045-140 Reparatur
SIEMENS 6RA2285-6DS21-0 SIMOREG Reparatur
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CACR-IR101010F YASKAWA SERVOPACK CACRIR101010F
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SIEMENS 6ES5-942-7UF12 SIMATIC S5 CPU 115F 942
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BOSCH VM100/R-TA or 056881-108 DRIVE
SIEMENS 6SC9811-4BF50 ICS MODULE 6SC98114BF50