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1:Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信
及处理等。
2:Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的zui现代化的容错控制器。
3:Westinghouse(西屋): OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
4:Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、
CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
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8:Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
9:XYCOM:I/O 、VME板和处理器等。
10:GE FANUC(GE发那科):模块、卡件、驱动器等各类备件。
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12:Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
13:Woodward(伍德沃德):SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
14:工业机器人系统备件。
15: 英维斯(TRICONEX):TRICON DCS的系列,如:3805E
另外还有雅马哈(YAMAHA), 贝加莱(B&R), 欧姆龙(OMRON), KEBA, 安川(YASKAWA) 等品牌的停产备件。
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本机器人产业能力世界前茅,发那科、安川、那智不二越、爱普生、川崎……著ming的工业机器人企业远超他国。回顾日本经济发展,将自动化与机器人技术融入工业生产,是日本战后经济成功的不可或缺的部分。
而zui近来自日本机器人工业协会的数据现实,2018年日本工业机器人全年订单突破万亿(约600+亿)大关该协会会长、川崎重工董事桥本康彦预计,2019年日本工业机器人订单额将比上年增长4%,达到1.05万亿日元(约合633.5亿元人民币)
面对新的市场变化与机遇,发那科、安川电器、三菱电机等日本知名机器人厂商纷纷推出新产品和解决方案。人机协作机器人、人工智能机器人、智能工厂集成式解决方案成为各大厂商的研发推广重点,行业新趋势值得关注。
人机协作机器人缩小与自动生产线差距
人机协作机器人,就是能够和工人一起并肩工作而无需安全隔离的机器人产品。早在2017年9月,国际机器人联合会(IFR)发布了2017-2020年市场预测。其中在其主体报告中,着重强调了未来的趋势:简单易用、灵活、安全协作型的机器人,会更适应中小企业和全球性企业等不同生产的需求的需要,成为工业机器人发展的zui主要趋势。
发那科为此推出的人机协作机器人CR-7iA和CR-35iA主要用于机床上下料、汽车装配、电子产品装配等应用场景。前者的zui大负荷为7kg,后者的zui大负荷为35kg。
而就中国来说,人机协作也是发展重点方向。2017年中国协作机器人销量约4000台,同比增73.91%,市场规模达5.7亿元,占全球销量20.8%,预计到2020年,销量将达12000台,市场规模突破13亿元。
国内企业新松、哈工大机器人集团、遨博、路石、大族等各大机器人企业纷纷加码协作机器人的研发投资,并推出新品,以节卡、艾利特、扬天科技等为代表的创业公司也相继获得融资进入市场,据不完全统计2018年底我国协作机器人产业产能规模已过万台。
关注运控领域投入
2018年开始进入协作领域的三菱电机,近段时间出资美国工业机器人系统的新创企业RealtimeRobotics(RTR),以强化三菱电机的研发资源,并即将推出新产品上市。RealtimeRobotics成立于2016年的美国波士顿,擅长机器人运动规划(RobotMotionPlanning)的专用处理器与软件,可实时辨识周遭环境并加以因应。
据悉,三菱电机还专门推出了专门针对食品行业的人机协作机器人。机器人可完成便当摆盘、面包装箱等枯燥工作。这就要求产品有着极强的力量把控——力量太大会把食品捏碎,力量太小又抓不起来食品。
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