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伺服电机每转一圈所需的脉冲数=编码器分辨率×Pr4B/(Pr48×2^Pr4A)
伺服电机所配编码器如果为:2500p/r5线制增量式编码器,则编码器分辨率为10000p/r
如您连接伺服电机轴的丝杆间距为20mm,您要做到控制器发送一个脉冲伺服电机行走长度为一个丝(0.01mm)。计算得知:伺服电机转一圈需要2000个脉冲(每转一圈所需脉冲确定了,脉冲频率与伺服电机的速度的关系也就确定了)。
三个参
数可以设定为:Pr4A=0,Pr48=10000,Pr4B=2000,约分一下则为:Pr4A=0,Pr48=100,Pr4B=20。
从上面的叙述可知:设定Pr48、Pr4A、Pr4B这三个参数是根据我们控制器所能发送的脉冲频率与工艺所要求的精度。在控制器的发送脉冲频率确定后,工艺精度要求越高,则伺服电机能达到的速度越低。松下FP1---40T型PLC的程序
MODICON AS-B258-101 O TO 10V ANALOG MUX MERCURY RELAY
MODICON AS-B260 MODULE
MODICON AS-B262 D/A CONVERTER 4 TO 20 MA
MODICON AS-B262-000
MODICON AS-B266
MODICON AS-B266-501 115VAC REED RELAY MOD
MODICON AS-B267
MODICON AS-B274 115VAC N/C REED RELAY MOD
MODICON AS-B274-001
MODICON AS-B275
MODICON AS-B278
MODICON AS-B279
MODICON AS-B350 115VAC OUTPUT CARD
MODICON AS-B350-001 115V OUTPUT MODULE
MODICON AS-B350-001 I/O
MODICON AS-B351 115VAC INPUT CARD
MODICON AS-B351-001
MODICON AS-B352
MODICON AS-B353
MODICON AS-B354
MODICON AS-B355
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MODICON AS-B360-002
MODICON AS-B370-001
MODICON AS-B371
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MODICON AS-B375-001
MODICON AS-B422
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MODICON AS-B465
MODICON AS-B521
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