供应AO845A-eA，模拟量模块

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   二、设置伺服电机驱动器的参数。
    1、Pr02----控制模式选择，设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短路时，控制模式相应变为速度模式或是转矩模式，而设为0，则只为位置控制模式。如果您只要求位置控制的话，Pr02设定为0或是3或是4是一样的。
    2、Pr10，Pr11,Pr12----增益与积分调整，在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整,达到伺服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16，Pr20也是很重要的参数)，在您不太熟悉前只调整这三个参数也可以满足基本的要求.。
    3、Pr40----指令脉冲输入选择，默认为光耦输入(设为0)即可。也就是选择3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号。
    4、Pr41，Pr42----简单地说就是控制伺服电机运转方向。Pr41设为0时，Pr42设为3,则5(SIGN1)，6(SIGN2)导通时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。Pr41设为1时，Pr42设为3,则5(SIGN1)，6(SIGN2)断开时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)，正、反方向是相对的，看您如何定义了，正确的说法应该为CCW，CW。
    5、Pr48、Pr4A、Pr4B----电子齿轮比设定。此为重要参数，其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送一个脉冲时电机的行走长度。

MODICON AS-B233 24VDC OUTPUT

MODICON AS-B233 I/O

MODICON AS-B233 MODULE

MODICON AS-B233-501

MODICON AS-B233-501 24VDC INPUT MODULE

MODICON AS-B233-501

MODICON AS-B234 MODULE

MODICON AS-B234-501

MODICON AS-B235

MODICON AS-B236 +5 VTTL OUTPUT MODULE

MODICON AS-B236 I/O

MODICON AS-B236-501

MODICON AS-B237

MODICON AS-B237-000

MODICON AS-B237-001

MODICON AS-B238 2.5AMP DC OUTPUT MODULE

MODICON AS-B239

MODICON AS-B239-000

MODICON AS-B240 I/O HOUSING MODULE RACK

MODICON AS-B240-000

MODICON AS-B240-000

MODICON AS-B241

MODICON AS-B241-000

MODICON AS-B243 ANALOG TO DIGITAL CONVERTER

MODICON AS-B243-105

MODICON AS-B243-105 A/D CONVERTER 5VDC

MODICON AS-B243-110 MODULE

MODICON AS-B243-501

MODICON AS-B245

MODICON AS-B246 115VAC ISOLATED OUTPUT

MODICON AS-B246-501 115VAC INPUT MODULE

MODICON AS-B246-501 115VAC ISOLATED OUPUT MOD

MODICON AS-B247

MODICON AS-B247-001

MODICON AS-B248 10 TO 60VDC 2.5V OUTPUT MODULE