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PLC形式化剖析中面对的困难
(1)PLC缺少高 档编程语言
PLC编程归于初级编程语言且编程语言许多,语法语义不流畅,选用分层寻址,地址寻址复杂,存在隐式的类型数据,建模难度大,语言特点易丢掉。
(2)时间建模缺失
工业操控系统的实时性要求很高,因而对时间进行建模极为重要,时间建模的目标应包括定时器的累积时间、单条指令的运转时间和履行周期时间,由于定时器是跨循环周期的全局变量,建模时将时间考虑在内会极大地进步建模的难度并添加检测的时间,但不考虑时间就无法检测出与时间相关的安全规约。
(3)物理环境建模缺失
工控系统与物理环境关系密切,工业操控器的输入一般能够以为是物理环境的输出,输出一般能够以为是物理环境的输入,构成一个闭环回路,不考虑物理环境就无法精 确地模拟出工业操控器的行为。
(4)状况空间爆破
PLC代码包括的变量多,状况空间大,对PLC代码进行建模剖析是建立在状况转化基础上的,假如直接进行模型检测会形成状况空间爆破的问题。
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