易卖工控网（www.ymgk.com）提供”柴孚SF15-K1538自动码垛机器人价格”，产品详情：品牌/厂家：柴孚、型号：SF15-K1538、成色：全新、货期：现货 1天内发货、保修：180天，更多产品详情就上易卖工控网。
柴孚SF15-K1538自动码垛机器人简介
柴孚机器人SF15-K1538自动码垛机器人手臂，四轴码垛机器人，可负载重量为15KG。
柴孚SF15-K1538自动码垛机器人应用场合及使用用途
产品应用场合：码垛、冲压搬运、上下料
柴孚SF15-K1538自动码垛机器人的产品特点
产品特点：4轴关节多功能型，手部可负载重量15KG，重复精密度高，为±0.08mm，使用AC伺服电机驱动
柴孚SF15-K1538自动码垛机器人主要技术特点
1.码垛机器人具有4个自由度,分别为手臂的两个关节沿垂直轴、水平轴作直线运动，机械本体和抓手绕各自的回转轴作回转运动。
2.手臂采用平行四边形连杆机构，由伺服电机通过带轮、同步带、滚珠丝杠、直线导轨驱动，并采用末端执行器姿态调节机构，使末端执行器(抓手)实现垂直轴、水平轴无藕合线性运动。
3.机械本体用于承载手臂机构及其驱动机构,机械本体安装在交叉滚子轴承上,由伺服电机通过精密摆线减速机驱动,实现码垛机器人在水平面内的回转作业。
4.抓手腕部回转由伺服电机通过精密摆线减速机驱动。
5.机械手主要材料采用铝合金型材，具有质量轻，动作灵活等特点。
6.适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产, 甚至一台码垛机器人可同时对两条包装不同物料的生产线进行码垛操作。
7.能耗低。传统机械式码垛机的功率在26kW左右，而码垛机器人的功率为10kW，能大大降低客户的长期运行成本。
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