六轴自动化冲压机器人 工业码垛机器人

易卖工控网（www.ymgk.com）提供”六轴自动化冲压机器人 工业码垛机器人”，产品详情：品牌/厂家：ABB、型号：、成色：全新、货期：现货 1天内发货、保修：180天，更多产品详情就上易卖工控网。

型号                    轴数                手腕额定负载               

JZJ10A-160             6轴                 10KG
重读定位精度             工作半径             本体防护级

±0.08mm                1640mm              IP65

电柜防护等级             环境温度             安装方式

IP43                   0-45 °C            地面/支架安装

本体质量                功能

180KG                 上下料、码垛搬运


六轴自动化冲压机器人工业码垛机器人简介

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。根据要求不同一般可分为高位码垛机、机器人码垛机等不同的种类。码垛机器人成功的实现了在线高速无人值守操作的自动化码垛过程，运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。码垛机器人在码垛行业有着相当广泛的应用，为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器人系统采用坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。

六轴自动化冲压机器人工业码垛机器人运动范围图




六轴自动化冲压机器人工业码垛机器人的主要技术特点

1.码垛机器人具有4个自由度,分别为手臂的两个关节沿垂直轴、水平轴作直线运动，机械本体和抓手绕各自的回转轴作回转运动。

2.手臂采用平行四边形连杆机构，由伺服电机通过带轮、同步带、滚珠丝杠、直线导轨驱动，并采用末端执行器姿态调节机构，使末端执行器(抓手)实现垂直轴、水平轴无藕合线性运动。

3.机械本体用于承载手臂机构及其驱动机构,机械本体安装在交叉滚子轴承上,由伺服电机通过精密摆线减速机驱动,实现码垛机器人在水平面内的回转作业。

4.抓手腕部回转由伺服电机通过精密摆线减速机驱动。

5.机械手主要材料采用铝合金型材，具有质量轻，动作灵活等特点。

6.适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产, 甚至一台码垛机器人可同时对两条包装不同物料的生产线进行码垛操作。

7.能耗低。传统机械式码垛机的功率在26kW左右，而码垛机器人的功率为10kW，能大大降低客户的长期运行成本。


六轴自动化冲压机器人工业码垛机器人的应用案例