ABB智能流水线码垛机器人 纸箱码垛机器人价格

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【产品型号】:       SmartMDO2-LM 

【产品速度】:       1200箱/小时

【垛盘尺寸】:       L1200XW1200XH160

【设备气源】:       1000L/min, 0.5MPa~0.6MPA

【功      率】:       380V、50HZ、 10KW


ABB智能流水线码垛机器人 纸箱码垛机器人简介

跋涉智能流水线码垛机器人是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。
 

码垛机器人主要由机械手、手腕、手腕调整机构、手臂机构、回转本体、伺服驱动系统、底座等部件组成。其运动包括:本体回转、手臂机构的水平、垂直运动以及手腕回转。

 

1. 低位进箱，占用空间少，生产能力大;

2. 整机PLC控制，全自动运行；

3. 适应多种垛型及 瓶型，调整方便;

4. 多处安全保护。 可带触摸屏控制;

5. 采用***输送链分段传动，输出段可任意加长;

6. 电机、气缸传动及控制全部采用进口***元件;

7. 尽量采用304材料，整机美观大方;

8. 特别适应于码热收缩膜包装的产品；

在工人完成产品的装箱后，进入输送线1，产品输送到封箱机中，然后经过输送线2，在2号线中有一个定位装置也可称定位挡板(已在娃哈哈生产线上成功应用)，此装置和定位板可以完成箱体的旋转和定位，可以让箱体靠左侧定位，然后输送到缓冲区1，缓冲区有一个助推装置，此装置可以将箱体合适的输送到空闲的空间，在将装满的托盘推动动缓冲区2。缓冲区上方为码跺机器人，机器人通过机械手吸盘将15个箱子(小袋装可以码15个，盒装和听装可以码8-10个)整体提升垂直提升，在水平运行，以躲避安全通道，宽度和高度均为2米，经过安全通道后垂直放置在码跺区，前面的定位挡板已经将箱体旋转，所以机械手不需要旋转，在放置完成后，按照原路径返回，码跺区完成10层码跺后，由叉车将其叉走，在放置空闲码盘。前面的缓冲区2码盘在箱体被移走后为空盘，由人工移走再等缓冲区1码盘运送过来的时候放置在缓冲区1即可。