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5系统设计
5.1系统硬件设计
在基于FRAM的高速、高保真汽车事故实时数据记录仪的系统设计中,采用单片机作为系统的协议和处理中心。通过汽车的CAN数据总线,单片机产生各个模块工作的时序,并接收各种传感器测量的实时数据,进行处理后,通过I/O口或者***接口输入FRAM。
5.2系统软件设计
(1)系统初始化
汽车发动时,系统上电,进行系统初始化,初始化的主要任务是开启中断功能。
(2)系统的数据采集
在分析事故发生原因和事故责任时,事故发生时的汽车实时数据是主要依据。国家标准规定,对于事故疑点数据,记录仪应以不大于0.2s的时间间隔持续记录速度值及制动状态信号,而对于其他非突发的参考数据可以减少其数据采集密度,因此系统设定突发信号和非突发信号的采样次数比为50:1,这样能有效减少数据量,提高有效数据采集密度,增加有效数据量。单片机从汽车CAN总线依次读取速度、制动、转向灯等传感器的值,经过简单处理,送入FRAM存储。数据宽度均为8位,总线速度为1MHz,得到的突发信号平均记录间隔小于20ms,远远超过国家标准0.2s的采样时间间隔。64kbyte的存储量可以存储长达将近2min的数据量,超过国标的20s的数据记录量。
SGDB (Sigma I) ServoPacks
SGDH (Sigma II) ServoPacks
JEPMC-MC400 (MP-940)
JEPMC-MC410 (MP-940 w/DeviceNet)
JEPMC-MC200 (MP-920 SVA-01 CN5 Analog Interface Control Module)
JEPMC-PL200 (MP-920 CNTR-01 High Speed Counter Module)
JEPMC-PL210 (MP-920 PO-01 Pulse Output Module)
JEPMC-IO200 (MP-920 DI-01 Digital Input Module)
JEPMC-IO210 (MP-920 DO-01 Digital Output Module)
JEPMC-IO220 (MP-920 LIO-01 Digital Input/Output Module)
SMC-2000 (Extended I/O option)
SMC-3010 (LegendMC)