三菱-HG-KN43J-S100-伺服电机 注意事项

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      产品名称：伺服电机

　　品牌：三菱

　　型号：HG-KN43J-S100

　　伺服电机工作原理：

　　伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。

　　因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很***的控制电机的转动，从而实现***的定位，可以达到0.001mm。



　　伺服电机使用注意事项：

　　1、电机太小，不适合应用。重要的是要确保您使用的高低温伺服电机尺寸适合其应用的环境和工作周期。电机太小将无法足够快地散热，电机会过热。

　　2、环境温度高。如果电机在比其设计温度更高的环境中运行，它可能会过热，因为环境温度会使电机更难以正常冷却。检查电机的绝缘等级（可在电机铭牌上找到）。

　　3、连续运行间歇负载电机。重要的是运行额定为等于或低于其工作周期的间歇工作应用的电动机。为了使电机以其额定性能规格运行，需要有时间在循环之间完全冷却。如果电动机的运行频率超出预期，电动机仍然会变热，并且每次循环都会变得越来越热，***终使电动机过热。

　　4、高压或低压供电。由于电流消耗，电源可能不足。为了克服静止时的负载或惯性，电机在负载下的运行电流会过高。电压不正确会使电机工作更加困难，并可能导致电机过热。

　　5、高海拔。由于空气稀薄，电机在较高海拔处冷却效率较低。如果您位于海拔1000米（3300英尺）的较高海拔高度，请与制造商联系并确保您的电机具有相应的额定值。

　　6、通风孔堵塞。这似乎很明显，但电机上的通风孔必须打开才能让热量逸出。检查并确保没有任何东西挡住它们。

　　根据伺服电机的原理，想要减少电机发热，就需要减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向，减少电阻和减少电流，这就要求我们在选型的时候尽量选择额定电流较小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。