易卖工控网(www.ymgk.com)提供”三菱-HF-KP13B-伺服电机 参数详解”,产品详情:品牌/厂家:三菱、型号:HF-KP13B、成色:全新、货期:现货 1天内发货、保修:365天,更多产品详情就上易卖工控网。
产品名称:伺服电机
品牌:三菱
型号:HF-KP13B
HF-KP13与HF-KP13B的基本规格说明:
1.特点:低惯量·小容量
2.适用驱动器:MR-J3-10A,MR-J3-10B,MR-J3-10A1,MR-J3-10B1
3.额定速度:3000r/min
4.编码器分辨率:262144
5.***速度:6000r/min
6.瞬时允许速度:6900r/min
7.额定输出功率(kW):0.1
8.额定转矩[N.m]:0.32
9.***转矩[N.m]:0.95
10.连续额定转矩时的功率比率[kW/s]:11.5
11.惯量J[*10的-4次方kg.m的2次方]:0.088
12.推荐的惯量比GD2:15倍以下
13.额定电流[A]:0.8
14.***电流[A]:2.4
15.速度/位置检测器:***和增量方式共用编码器
16.绝缘等级:等级B
17.结构:全封闭,自冷(保护等级:IP65)
18.振动等级:V-10
19.轴允许负载:L[mm]25、径向[N]88、轴向[N]59
20.重量[kg]:0.35
伺服电机工作原理:
伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。
因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很***的控制电机的转动,从而实现***的定位,可以达到0.001mm。
伺服电机和步进电机的区别:
1、控制的方式不同
步进电机:通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。
伺服电机:通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。
2、工作流程不同
步进电机:工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲:信号脉冲和方向脉冲。
伺服电机:其工作流程就是一个电源连接开关,再连接伺服电机。
3、低频特性不同
步进电机:在低速时易出现低频振动现象。
伺服电机:运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。
4、矩频特性不同
步进电机:输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其***工作转速一般在300~600r/min。
伺服电机:为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000或3000r/min)以内,输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。
5、过载能力不同
步进电机:一般不具有过载能力。
伺服电机:具有较强的过载能力。