安川- SJDE-02APA-伺服驱动器 恢复出厂设置

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       产品名称：伺服驱动器

　　品牌：安川

　　型号：SJDE-02APA

　　安川伺服驱动器报警代码和故障排除方法:

　　A.02使用者参数失效服务器EEPROM资料异常

　　A.03主电路译码器异常电源电路侦测异常

　　A.04使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围

　　A.05组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配

　　A.10过电流或散热器过热有一过电流流过IGBT散热器过热

　　A.30回生异常回生电路故障或回生电阻故障

　　A.32回生过载回生电能超过回生电阻容量

　　A.40DC过电压主回路DC过电压

　　A.41DC低电压主回路DC低电压

　　A.51超速马达转速过高

　　A.71过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒

　　A.72过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作

　　A.73动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量

　　A.74突波电流限制器过载主电路电源在ON与OFF间频频转变

　　A.7A散热器过热服务器的散热器过热

　　A.81***值编码器备用电池错误所有的***编码器电源均已失效且位置数据已被消除

　　A.82编码器CHECKSUM检查错误编码器内存的CHECKSUM检查结果不正确

　　A.83***值编码器电池错误***值编码器电池电压降低

　　A.84***值编码器资料错误所收到的***资料异常

　　A.85***值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转

　　A.86编码器过热编码器内部温度太高

　　A.b1速度指令输入读出错误指令速度输入的A/D转换器故障

　　A.b2转矩指令输入读出错误指令转矩输入的A/D转换器故障

　　A.bF系统警报服务器内发生一个系统故障

　　A.C1伺服超速运转伺服马达失控

　　AC8***值编码器清除异常及多次转动限制设定异常***值编码器多次转动未正确清除或设定

　　A.C9编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯

　　A.CA编码器参数错误编码器参数故障

　　A.Cb编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确

　　A.d0位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数Pn505

　　A.F1电源线欠相主电源一相未接

　　CPF00操作器传输错误操作器与服务器传输失效



　　安川伺服驱动器恢复出厂设置：

　　安川伺服电机驱动器恢复出厂设置要输入FN0005；

　　1.目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。

　　2.功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

　　3.功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。

　　4.经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。

　　5.功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。

　　6.整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。