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EN-204-00-000960500-06重视诚信交易
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[优势品牌与型号]
罗克韦尔(A-B):1756,1785,1771,1746,1747,1769等,及部分停产备件 (1398,1326,1336,1394,2711等)如:1756-L63,2711-T10C10
施耐德(SCHNEIDER):莫迪康,Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等,如:140CPU11303
GE FANUC 发那科:IC697,IC693,IC695,IC200,DS200,DS3800,IS215,VMI,等,如:IC693CPU364
西门子(SIEMENS): 摩尔(MOORE);6ES5(948,946,947,等停产模块);6ES7(400系列,部分);TI,VIPA,SSB,6DD,6DS,6GK,6A V,6RA(部分型号)等。 西门子停产备件做的比较多,如:6ES5-948-3UR23, 39ACM28AEN
福克斯波罗(FOXBORO):FBM,CP60,CP40,CP30等,如:FBM215, CP40B
ABB:机器人控制系统DSQC系列 ,BAILEY INFI 90及停产备件,如:DSQC 697
霍尼韦尔(HONEYWELL):TDC3000,620、621、514、513等,如:51400700-100
英维斯(TRICONEX):TRICON DCS的系列,如:3805E
西屋(westinghouse):OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件,如:1C31129G03
博世 力士乐(Bosch Rexroth):Indramat,I/O模块,PLC控制器,伺服控制,驱动模块等,如:VT3006-S35/R1
摩托罗拉(MOTOROLA):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列,如:MVME162-212
另外还有 Woodward(伍德沃德), 雅马哈(YAMAHA), 贝加莱(B&R), 欧姆龙(OMRON), KEBA, 安川(YASKAWA) 等品牌的停产备件
WESTINGHOUSE 1C31169G02
WESTINGHOUSE 1C31227G01
WESTINGHOUSE 1C31238H01
WESTINGHOUSE 1C31224G01
WESTINGHOUSE 1C31166G02
普通PLC内部CPU数量有一个或者多个,但程序通常是进行一个处理,多个CPU的功能是把程序中的逻辑运算、算数运算、通讯功能等分担实现,也就是协作处理。
安全PLC内部CPU数量至少两个或者多个,两个CPU的功能是:分别对同一个程序各执行一次,然后把记过放在一起比较,如果结果一直,就会进行输出,如果不一致,则选择安全的结果输出(通常意义上的不输出或者停机)
除此之外,安全PLC中的CPU的检测具有时钟检测,监视时钟,序列检查,存储器检查。
时钟测量:在处理器电路中,有两个不同的振荡器交叉检查它们的行为,每个处理器使用一个时钟检查另外一个是否运行。如果在一个确定的周期里,检测到对方没有运行,CPU就会进入安全状态。固件每秒钟会检查两个振荡器的精度。
监视时钟:一个硬件和一个固件的监视时钟检查PLC的活动和执行用户逻辑的执行时间。这和常规的PLC系统是相同的。
序列检查:序列检查监视CPU操作系统不同部分的执行。
存储器检查:所有静态存储器区,包括Flash存储器和RAM,使用循环冗余码(CRC)进行检测,并且双码执行。动态存储器区由双码执行保护,周期性进行检测。在冷启动时,这些检测重新进行初始化。
从上面的分析可以看出,安全PLC的诊断和检测比常规的PLC的检测要多很多,所以相对来说,硬件和软件的设计更复杂。当然,检测和诊断的范围也更广范,更细致。
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