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梯形图作为PLC程序设计的一种最常用的编程语言,被广泛应用于工程现场的系统设计,为更好地使用梯形图语言,下面介绍梯形图的一些基本规则。
1.线圈右边无触点
梯形图中每一逻辑行从左到右排列,以触点与左母线连接开始,以线圈、功能指令与右母线(可允许省略右母线)连接结束。触点不能接在线圈的右边,线圈也不能直接与左母线连接,必须通过触点连接,如图2-18所示。
线圈右边无触点的梯形图
图2-18 线圈右边无触点的梯形图
2.触点可串可并无限制
触点可以用于串行电路,也可用于并行电路,且使用次数不受限制,所有输出继电器也都可以作为辅助继电器使用。
3.线圈不能重复使用
在同一个梯形图中,如果同一元件的线圈被使用两次或多次,这时前面的输出线圈对外输出无效,只有最后一次的输出线圈有效,所以,程序中一般不出现双线圈输出,如图2-19 (a)所示的梯形图必须改为如图2-19 (b)所示的梯形图。
线圈不能重复使用的梯形图
图2-19 线圈不能重复使用的梯形图
4.触点水平不垂直
触点应画在水平线上,不能画在垂直线上。如图2-20 (a)所示的X3触点被画在垂直线上,所以很难正确识别它与其他触点的逻辑关系,因此,应根据其逻辑关系改为如图2-20 (b)或图2-20 (c)所示的梯形图。
触点水平不垂直的梯形图
图2-20 触点水平不垂直的梯形图
5.触点多上并左
如果有串联电路块并联,应将串联触点多的电路块放在最上面;如果有并联电路块串联,应将并联触点多的电路块移近左母线,这样可以使编制的程序简洁,指令语句少,如图2-21所示。
触点多上并左的梯形图
图2-21 触点多上并左的梯形图
6.顺序不同结果不同
PLC的运行是按照从左而右、从上而下的顺序执行的,即串行工作;而继电器控制电路是并行工作的,电源一接通,并联支路都有相同电压。因此,在PLC的编程中应注意程序的顺序不同,其执行结果也不同,如图2-22所示。
程序的顺序不同结果也不同的梯形图
图2-22 程序的顺序不同结果也不同的梯形图
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