供应INVERDEX 德国艾威德 DEX201HXA4000L 变频器怎么样
DEX201HXA4000L
DEX201HXA4000L
¥ 1.36
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¥ 1.60
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艾威德DEX201HXA450G550L德国变频器产品
艾威德变频器订购电话
艾威德厂家信息
作为拥有全球变频驱动产品研发团队的专业制造商,德国InverDex?艾威德一贯致力于为用户提供高品质的产品和专家驱动解决方案。时至今日,艾威德已成为全
球成长最快的制造商之一。以InverDex?变频驱动产品的卓越品质服务于每一台交流电机是我们的使命,我们的愿景是成为国际化的,以客户为导向的,充满活力的
交流驱动产品供应商。我们以热情,进取的态度实现产品技术,并为客户提供服务。
自2008年进入中国市场以来,InverDex?快速成长为中国各工业及民用领域的主要变频器供应商,业务领域遍及机床,矿山,船舶,石油石化,楼宇,纺织机械,金属拉
丝,塑胶机械,玻璃机械等行业。
凭借高品质的产品,专业的团队以及灵活的市场策略,InverDex?将为中国用户提供更加快捷,完善的服务。
InverDex?低压交流变频器功率在0.4KW到900KW范围之间,并可选择多种行业专用控制单元。
优势特征
提高控制性能
○ 对应PG矢量控制、无PG矢量控制、动态转矩矢量控制;
○ 提高电流响应、速度响应的功能;
○ 真正实现无跳闸运行;
○ 提供0Hz 180%额定转矩。
提高维护性能
○ 硬件接口的统一化设计:控制板、按键型/飞梭型操作面板统一化,便于客户的使用和维护;
○ 主回路端子的统一化设计:007G~150G统一,185G~750G统一,900G~4000G统一,便于客户的使用和维护;
○ 主要部件为长寿命设计(设计寿命为10年)。
增强的功能
○ 支持带电机温度反馈的过载保护方式;
○ 输出频率可达3000Hz(需定制);
○ 提供独立的高速脉冲输入和输出端口,可实现高速脉冲级联功能;
○ 制动单元内置;
○ 完善的网络对应功能。
对环境的适应性能
○ 独立风道设计:全系列支持散热器柜外安装,适用于棉絮或粉尘多的环境场合;
○ 整机的三防设计:PCB的三防漆喷涂、铜排的电镀、全系列选用密封型关键器件等,提高了整机的防护能力;
○ 宽电压范围设计:直流工作电压范围为DC 360~720V,同时有电网电压波动记录功能。
卓越性能
矢量控制1(无需电机参数学习):
● 既有矢量控制的优异性能又对电机参数不敏感。
● 启动转矩:0.50Hz 180%额定转矩
● 调速范围:1:100
● 稳速精度:0.5%
● 0.50Hz可控制电机150%额定转矩稳定运行。
矢量控制2(无PG):
● 无速度传感器矢量控制技术真正实现了交流电机解耦,使运行控制直流电机化。
● 启动转矩:0.25Hz 180%额定转矩
● 调速范围:1:200
● 稳速精度:0.2%
● 0.25Hz可控制电机150%额定转矩稳定运行。
矢量控制2(有PG):
● 启动转矩:0.00Hz 180%额定转矩
● 调速范围:1:1000
● 稳速精度:0.02%
闭环转矩控制方式:
● 独立的电流环控制实现真正的转矩控制,支持转矩和速度控制在线切换。
● 转矩精度:5%
● 转矩响应:<10ms
开环转矩控制方式:
● 独立的电流环控制实现真正的转矩控制,支持转矩和速度控制在线切换。
● 转矩精度:5%
● 转矩响应:<20ms
无速度传感器矢量控制下优异的控制性能
● 真正实现了交流电机解耦,使运行控制直流电机化。
● 右图为无速度传感器矢量控制下电机四象限运行,转矩、电流、转速和直流母线电压快速响应,电机稳定运行。
● 电机额定负载下实现0.1s指令加减速。
● 电机正反转过零速切换时,电流无相位突变和震荡,转速无脉动。
● 母线电压控制平稳,在无能耗制动的条件下减速亦能提供快速可靠的制动能力。
尤其适合于:数控机床、喷泉控制、编织机、提花机等各类往复运行设备。
真正实现无跳闸运行
● 优异的电流和电压控制技术,以0.1s指令反复交替加速和减速,变频器稳定无跳闸运行。
● 负载能力,在任意加减速时间和任意冲击负载条件下,变频器稳定无跳闸运行。
● 短时过载能力强,200%的额定负载条件下可连续工作0.5s,150%的额定负载条件下可连续工作1分钟。
● 智能的模块温度控制,限度发挥变频器带负载能力。
尤其适用于:注塑机节能改造、起重/提升设备、数控机床、轧机、高炉上料等重载设备。
矢量控制下低频大转矩稳定运行
● 速度辨识和转子磁链定向,在0.25Hz负载突变时转矩也能快速地响应和稳定运行。
● 启动转矩:无编码器速度反馈矢量控制2时0.25Hz;180%额定转矩。
有编码器速度反馈矢量控制2时0.00Hz;180%额定转矩。
● 稳速精度:无编码器速度反馈矢量控制2时0.2%。
有编码器速度反馈矢量控制2时0.02%。
尤其适用于:中大型拉丝机、管线材加工、起重/提升设备、轧机 。
独特的电网瞬时掉电处理
● 在电网瞬时掉电期间,通过电机回馈母线的能量使得变频器持续运行不
停机,直到电源正常后继续运行。
● 变频器运行期间长时间掉电导致停机后,下次上电变频器可提供告警信息。
● 支持掉电后再上电变频器自动运行功能。
● 可独立设定掉电期间的减速时间和恢复供电后的加速时间。
尤其适用于:化纤和纺织设备、多点同步联动设备、风机/水泵、瞬时停电启动设备。
转矩控制运行
● 独立的电流环控制实现真正的转矩控制。
● 支持转矩控制和速度控制在线切换。
● 转矩给定方式可选数字给定或模拟给定。
● 开环转矩控制方式 转矩精度:±5%;转矩响应<20ms。
● 闭环转矩控制方式 转矩精度:±5%;转矩响应<10ms。
尤其适用于:收卷设备、多点传动设备、轧机、印刷、包装。
独特的转速跟踪功能
无需专用的硬件检测电路和专用功能码设定,0~60Hz范围内,变频器在0.2s内完成电机转速、转向和相角的辨识,并对自由旋转的电机平滑跟踪起动。
跟踪方式一:
快速平滑无任何冲击跟踪上电机自由旋转转速 跟踪方式二:将电机无任何冲击地从高速旋转状态拉到
低速然后加速恢复到正常运行状态。
尤其适用于:风机/水泵,瞬时停电恢复来电后需跟踪运行的设备。
独特的快速直流制动停止
● 0~300Hz范围内,变频器0.3s内实现电机反电势的消除,快速直流制动。
● 效率注入直流电流提高制动能力。
● 无需直流制动起始等待时间。
● 免除直流制动起始等待时间专用功能码设定。
尤其适用于:提升设备、可逆轧机工作辊道、编织机、造纸生产线。
一、系统介绍
直进式拉丝机可实现对铜线或者钢线逐级拉伸并将成品快速收卷,一般常用于 1mm 以上线材的加工。直进式拉丝机通常采用被动放线,原材料经过放线架逐级缠绕在多个拉伸的转鼓上,同时经过多个模具后,线径被拉细至预先设定的粗细,然后经过排线工艺后再层绕到工字轮上。要指出的是,与双变频拉丝机拉伸部分无论多少个模具都只有一个电机牵引所不同,直进式拉丝机每一级拉伸的转鼓都会有一个独立的电机驱动。
艾威德变频器
二、工艺介绍
1. 穿模。实现整机启动工作之前,必须通过手工将原材料前端打磨并逐级通过模具。一般通过脚踏开关实现电机点动低速转动,同时采用工具将丝线从模具的前端牵拉到后端,通过模具后的丝线为了能够通过下一级模具,先要将其前端打磨或拉细,后才可以通过下一级模具。在这个工艺环节里,要求电机在启动和低速运行时力矩大且稳定,运行转速稳定,而且在减速停机时电机没有反转。
2. 拉伸。手工完成穿模以后就可以通过逐渐加大电机转速实现连续的拉伸过程了。注意直进式拉丝机的拉伸通常是由5 台以上的电机逐级同步运行实现的。在实际运行过程中,电机的运行速度范围会比较大,甚至电机会在恒功率区工作。在这个工艺环节里,要求无论负载大小,电机速度波动小,低速或弱磁区工作时转矩输出大且稳定。特别要注意的是,用于拉伸的电机运行必须时刻保持彼此同步;而每台电机所驱动的转鼓附近都有一个气臂,气臂的上下行程位置反馈当前电机转速是否和前后级同步的0~10V 模拟量,通常变频器引入该模拟量作为PID 调节的反馈,给定即为5V 平衡位置;这也就要求经过PID 调整后的电机运行必须响应快速且稳定。
3. 收卷。收卷部分是一台独立的电机驱动,和拉伸电机之间没有任何的机械连动关系。经过拉伸后的成品需要同步地缠绕在工字轮上,在整个工艺过程中,无论启动加速、停机减速,任何线速度下的恒速运行均要求收卷电机和拉伸电机的运行转速同步,否则就会出现丝线拉断或者缠绕乱线等异常。在这个工艺环节里,要求收卷电机调速响应快,速度控制。
4. 排线。通常成品线材是层绕在工字轮上的,在工字轮的横轴上,线材应该一圈一圈平行紧密地从横轴的一段到另一段排列在一起,实现一层;再逐层地加厚最后实现一卷成品。这就要求有一个排线装置来完成线材在横轴上端到下端往复的排列成品线材。根据机械设计的要求,排线的实现有很多种方案,比如机械,变频,或伺服等。
5. 急停。当设备运行过程中,若出现紧急情况,要求整个设备尽可能快地停下来。这时候拉伸和收卷电机处于快减速的状态,要求停机过程结束后丝线不会被拉断,这样才可以保证下次可以顺利启动。
三、产品的特点
1. 拉伸电机同步性能优良。多台用于拉伸的电机在启动,加速,低速和高速运行,减速以及停车时运行同步,每级模具间的线材无打滑,在整个调速范围内张力稳定。
2. 收卷部分的同步控制优良。在实际应用中,收卷部分一般采用两种方式:有张力架收卷和无张力架收卷。在有张力架的收卷方式下,张力架上的动滑轮的位置反应了拉伸部分和收卷部分同步运行的一致性和保持线上张力大小的稳定性。一般当收卷速度快于拉伸速度时动滑轮会上移,反之会下移。由于我司拉丝机专用变频器内置速度同步的专用算法,并发挥了变频器转矩响应快,稳速精度高的优点,保证了启动时无论动滑轮当前位置如何,可一次到达平衡位置无摆动;运行时无论当前线速度和工字轮卷径大小,动滑轮均稳定无摆动。在无张力架的收卷方式下,收卷变频器通过高性能的转矩控制,直接控制线上的张力大小为设定张力,并且可以不安装速度反馈编码器和PG 卡实现开环恒张力控制,安装方便,降低成本,维护简单。
3. 点动穿模时操作更顺畅。由于穿模时需要频繁点动,所以拉伸电机处于静止、加速、低速运行、减速、静止等状态下的反复切换;在拉伸线径较大的情况下,启动瞬间的电流可能非常大,此时变频器低速下大力矩输出以及优良的电流限定能力可以使得走线平稳、不跳闸;在拉伸线径较小的情况下,启动不平稳或停机电机有倒转均会导致丝线断,此时变频器根据实际应用经验设计的起停专用特性可保证手工穿模的成功率大大提高。
4. 对该行业的特殊要求有丰富的经验。比如急停时要求拉伸和收卷要同步快速减速,此时收卷部分是一个大惯量负载的特性,一般要通过能耗制动的办法快速停车。变频器可以在整个系列内置制动单元,还可以提供整个系列共直流母线的解决方案;再比如由于材料或机械的原因突然断丝,变频器可以检测到断丝并自动停机,发出告警信号等待检修,排除故障后可继续运行,变频器的内部控制参数可保持稳定连续,不会受到以前断线的影响,从而保证前后控制特性的一贯良好性.
5. 同步速度给定方式灵活多样。可以提供多种用于拉伸前后级同步速度给定方式:模拟量级联,高速脉冲级联,MODBUS 模式下的上位机通讯,带PROFIBUS 总线适配器的上位机通讯;
四、总体方案概述
拉伸部分选型:DEX201-T0
收卷部分选型:DEX201-T-S0(有张力架方式)
DEX202(无张力架方式,无需卷径计算)
DEX202 -T(无张力架方式,需要卷径计算)
拉伸部分的同步实现基本原理如下:后一级跟随前一级的速度变化,后一级拉伸电机的运行速度给定采用复合控制主速度给定是由前后级的线材流量计算确定的,气臂运动的当前位置的模拟量反馈和平衡位置做PID 调整后的输出作为辅助给定;最前一级的运行速度直接为设备运行的线速度给定。有张力架方式的收卷部分采用速度控制,其速度给定采用复合控制,主速度给定是前级运行的当前线速度,张力架上的动滑轮的当前位置的模拟量反馈和平衡位置做PID 调整后的输出作为辅助给定;无张力架方式的收卷部分采用转矩控制,若只做线上的恒转矩控制时,通过模拟量给定目标转矩即可实现;若考虑到随着工字轮上的收卷卷径不断变化而线上的转矩给定自动变化,还需要做线上恒张力控制,需要送入前级运行的当前线速度,变频器机内可自动计算当前卷径,这样模拟量可直接给定目标张力。
灵活功能
多种频率给定方式灵活方便
● 操作面板设定(数字给定),操作面板可对频率给定进行∨/∧调整
● 端子给定
1)模拟量AI1/AI2: 0~10V 或 0~20mA;
2)模拟量AI3: -10V~10V;
3)脉冲频率X7/DI: 0.2Hz~50kHz;
4)Xi端子: Up/Dn模式独立,可与任何一种其它的频率给定方式叠加。
● 通讯方式给定: 国际标准Modbus协议。
● 以上各给定方式可以在线切换。
给定和反馈多通道
● 开环或模拟量反馈闭环模式下,给定量可定义主辅运算关系:
1)主给定+辅给定;
2)主给定-辅给定;
3)主给定+辅给定-50%;
4)值(主给定、辅给定);
5)***值(主给定、辅给定)。
● 主辅给定运算结果的正负可自动确定电机旋转的方向。
● 模拟量反馈闭环模式下,反馈量也可定义主辅运算关系后再进入过程PID进行调节控制。
尤其适用于:
各种连续性自动化生产线,如:造纸、印染、包装、印刷。
温差、压差控制场合,如:中央空调的冷冻水控制,供水系统。
数字化操作面板
● 按键型和飞梭型可选,RS485通讯方式,标准网口连接。
● 按键布置符合人体工程学原理一键式功能码进入及退出,操作简便。
● 标准配置操作面板即可实现参数拷贝功能、远程控制盒功能(最长500m)。
● 独创的多功能键M,可自定义为以下功能:
1)JOG;
2)紧急停车1(最快速停机);
3)紧急停车2(自由停车);
4)运行命令给定方式切换(操作面板给定→端子给定→上位机给定→ 操作面板给定);
5)FASt/bASE菜单切换;ndFt/bASE菜单切换;LASt/bASE菜单切换;
6)菜单模式轮换(bASE→FASt→ndFt→LASt→bASE)。
上位机通讯
● 操作面板和端子均提供RS485接口,通讯协议为Modbus,提供上位机。
● 可实现多台变频器之间的主从通讯控制。
● 可实现参数上传和下载功能。
● 可实现数字分频器功能的多台变频器运行频率的级联传递。
个性功能
多种功能码显示方式
● bASE基本菜单模式,显示所有功能码。
● FASt快速菜单模式,对初级用户尤为合适。
● ndFt非出厂值菜单模式,仅显示与出厂值不同的功能码,方便查询调试。
● LASt最近更改菜单模式,最近更改的10个功能码和P0.02,方便查询调试。
● 用户自定义可以查询或修改的功能码。
多种功能码加密方式
● 用户可自定义对任意功能码组进行加密。
● 用户可锁定操作面板。
● 用户可设置功能参数密码保护。
● 系统特殊工艺参数等技术机密不被抄袭。
用户自定义参数显示功能
● 用户可选择操作面板显示的常用参数并通过>>键循环切换。
● 用户可分别定义运行和停机显示的参数。
● 用户可定义显示如压力、温度、流量、线速度等参数。
用户可进行二次开发
● 标准配置提供扩展端口。
● 物理接口SPI总线,软件协议Modbus。
● 端口提供 24V、15V、5V电源和两路A/D输入。
● CPU扩展方案可实现软PLC功能。
● 支持用户自编程实现工艺过程控制。
增强功能
● AI1、AI2、AI3模拟量输入软件滤波时间可设,增强抗干扰能力。
● AI1、AI2、AI3、DI模拟量输入曲线可进行独立的多段修正功能。
● 标准的16个多段速设定,最多可设定23段速运行。
● 输出频率可达3000Hz,适用于真空泵、磨床、内螺纹成型机等设备。
● 加、减速时间可达10小时,适用于纺织行业的粗纱机等设备。
● 支持带电机温度反馈的过载保护方式。
● 用户自定义定时停机,最长100小时。
● 用户可根据自己的使用习惯选择按键型和飞梭型操作面板。
● 提供独立的高速脉冲输入和输出端口,可实现高速脉冲级联功能。
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艾威德DEX201HXA450G550L德国变频器产品
艾威德变频器订购电话
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球成长最快的制造商之一。以InverDex?变频驱动产品的卓越品质服务于每一台交流电机是我们的使命,我们的愿景是成为国际化的,以客户为导向的,充满活力的
交流驱动产品供应商。我们以热情,进取的态度实现产品技术,并为客户提供服务。
自2008年进入中国市场以来,InverDex?快速成长为中国各工业及民用领域的主要变频器供应商,业务领域遍及机床,矿山,船舶,石油石化,楼宇,纺织机械,金属拉
丝,塑胶机械,玻璃机械等行业。
凭借高品质的产品,专业的团队以及灵活的市场策略,InverDex?将为中国用户提供更加快捷,完善的服务。
InverDex?低压交流变频器功率在0.4KW到900KW范围之间,并可选择多种行业专用控制单元。
优势特征
提高控制性能
○ 对应PG矢量控制、无PG矢量控制、动态转矩矢量控制;
○ 提高电流响应、速度响应的功能;
○ 真正实现无跳闸运行;
○ 提供0Hz 180%额定转矩。
提高维护性能
○ 硬件接口的统一化设计:控制板、按键型/飞梭型操作面板统一化,便于客户的使用和维护;
○ 主回路端子的统一化设计:007G~150G统一,185G~750G统一,900G~4000G统一,便于客户的使用和维护;
○ 主要部件为长寿命设计(设计寿命为10年)。
增强的功能
○ 支持带电机温度反馈的过载保护方式;
○ 输出频率可达3000Hz(需定制);
○ 提供独立的高速脉冲输入和输出端口,可实现高速脉冲级联功能;
○ 制动单元内置;
○ 完善的网络对应功能。
对环境的适应性能
○ 独立风道设计:全系列支持散热器柜外安装,适用于棉絮或粉尘多的环境场合;
○ 整机的三防设计:PCB的三防漆喷涂、铜排的电镀、全系列选用密封型关键器件等,提高了整机的防护能力;
○ 宽电压范围设计:直流工作电压范围为DC 360~720V,同时有电网电压波动记录功能。
卓越性能
矢量控制1(无需电机参数学习):
● 既有矢量控制的优异性能又对电机参数不敏感。
● 启动转矩:0.50Hz 180%额定转矩
● 调速范围:1:100
● 稳速精度:0.5%
● 0.50Hz可控制电机150%额定转矩稳定运行。
矢量控制2(无PG):
● 无速度传感器矢量控制技术真正实现了交流电机解耦,使运行控制直流电机化。
● 启动转矩:0.25Hz 180%额定转矩
● 调速范围:1:200
● 稳速精度:0.2%
● 0.25Hz可控制电机150%额定转矩稳定运行。
矢量控制2(有PG):
● 启动转矩:0.00Hz 180%额定转矩
● 调速范围:1:1000
● 稳速精度:0.02%
闭环转矩控制方式:
● 独立的电流环控制实现真正的转矩控制,支持转矩和速度控制在线切换。
● 转矩精度:5%
● 转矩响应:<10ms
开环转矩控制方式:
● 独立的电流环控制实现真正的转矩控制,支持转矩和速度控制在线切换。
● 转矩精度:5%
● 转矩响应:<20ms
无速度传感器矢量控制下优异的控制性能
● 真正实现了交流电机解耦,使运行控制直流电机化。
● 右图为无速度传感器矢量控制下电机四象限运行,转矩、电流、转速和直流母线电压快速响应,电机稳定运行。
● 电机额定负载下实现0.1s指令加减速。
● 电机正反转过零速切换时,电流无相位突变和震荡,转速无脉动。
● 母线电压控制平稳,在无能耗制动的条件下减速亦能提供快速可靠的制动能力。
尤其适合于:数控机床、喷泉控制、编织机、提花机等各类往复运行设备。
真正实现无跳闸运行
● 优异的电流和电压控制技术,以0.1s指令反复交替加速和减速,变频器稳定无跳闸运行。
● 负载能力,在任意加减速时间和任意冲击负载条件下,变频器稳定无跳闸运行。
● 短时过载能力强,200%的额定负载条件下可连续工作0.5s,150%的额定负载条件下可连续工作1分钟。
● 智能的模块温度控制,限度发挥变频器带负载能力。
尤其适用于:注塑机节能改造、起重/提升设备、数控机床、轧机、高炉上料等重载设备。
矢量控制下低频大转矩稳定运行
● 速度辨识和转子磁链定向,在0.25Hz负载突变时转矩也能快速地响应和稳定运行。
● 启动转矩:无编码器速度反馈矢量控制2时0.25Hz;180%额定转矩。
有编码器速度反馈矢量控制2时0.00Hz;180%额定转矩。
● 稳速精度:无编码器速度反馈矢量控制2时0.2%。
有编码器速度反馈矢量控制2时0.02%。
尤其适用于:中大型拉丝机、管线材加工、起重/提升设备、轧机 。
独特的电网瞬时掉电处理
● 在电网瞬时掉电期间,通过电机回馈母线的能量使得变频器持续运行不
停机,直到电源正常后继续运行。
● 变频器运行期间长时间掉电导致停机后,下次上电变频器可提供告警信息。
● 支持掉电后再上电变频器自动运行功能。
● 可独立设定掉电期间的减速时间和恢复供电后的加速时间。
尤其适用于:化纤和纺织设备、多点同步联动设备、风机/水泵、瞬时停电启动设备。
转矩控制运行
● 独立的电流环控制实现真正的转矩控制。
● 支持转矩控制和速度控制在线切换。
● 转矩给定方式可选数字给定或模拟给定。
● 开环转矩控制方式 转矩精度:±5%;转矩响应<20ms。
● 闭环转矩控制方式 转矩精度:±5%;转矩响应<10ms。
尤其适用于:收卷设备、多点传动设备、轧机、印刷、包装。
独特的转速跟踪功能
无需专用的硬件检测电路和专用功能码设定,0~60Hz范围内,变频器在0.2s内完成电机转速、转向和相角的辨识,并对自由旋转的电机平滑跟踪起动。
跟踪方式一:
快速平滑无任何冲击跟踪上电机自由旋转转速 跟踪方式二:将电机无任何冲击地从高速旋转状态拉到
低速然后加速恢复到正常运行状态。
尤其适用于:风机/水泵,瞬时停电恢复来电后需跟踪运行的设备。
独特的快速直流制动停止
● 0~300Hz范围内,变频器0.3s内实现电机反电势的消除,快速直流制动。
● 效率注入直流电流提高制动能力。
● 无需直流制动起始等待时间。
● 免除直流制动起始等待时间专用功能码设定。
尤其适用于:提升设备、可逆轧机工作辊道、编织机、造纸生产线。
一、系统介绍
直进式拉丝机可实现对铜线或者钢线逐级拉伸并将成品快速收卷,一般常用于 1mm 以上线材的加工直进
式拉丝机通常采用被动放线,原材料经过放线架逐级缠绕在多个拉伸的转鼓上,同时经过多个模具后,线径
被拉细至预先设定的粗细,然后经过排线工艺后再层绕到工字轮上。要指出的是,与双变频拉丝机拉伸部
分无论多少个模具都只有一个电机牵引所不同,直进式拉丝机每一级拉伸的转鼓都会有一个独立的电机驱
动。
艾威德变频器
二、工艺介绍
1. 穿模。实现整机启动工作之前,必须通过手工将原材料前端打磨并逐级通过模具。一般通过脚踏开关实
现电机点动低速转动,同时采用工具将丝线从模具的前端牵拉到后端,通过模具后的丝线为了能够通过下
一级模具,先要将其前端打磨或拉细,后才可以通过下一级模具。在这个工艺环节里,要求电机在启动和
低速运行时力矩大且稳定,运行转速稳定,而且在减速停机时电机没有反转。
2. 拉伸。手工完成穿模以后就可以通过逐渐加大电机转速实现连续的拉伸过程了。注意直进式拉丝机的拉
伸通常是由5 台以上的电机逐级同步运行实现的。在实际运行过程中,电机的运行速度范围会比较大,甚
至电机会在恒功率区工作。在这个工艺环节里,要求无论负载大小,电机速度波动小,低速或弱磁区工作
时转矩输出大且稳定。特别要注意的是,用于拉伸的电机运行必须时刻保持彼此同步;而每台电机所驱动
的转鼓附近都有一个气臂,气臂的上下行程位置反馈当前电机转速是否和前后级同步的0~10V 模拟量,
通常变频器引入该模拟量作为PID 调节的反馈,给定即为5V 平衡位置;这也就要求经过PID 调整后的电
机运行必须响应快速且稳定。
3. 收卷。收卷部分是一台独立的电机驱动,和拉伸电机之间没有任何的机械连动关系。经过拉伸后的成品
需要同步地缠绕在工字轮上,在整个工艺过程中,无论启动加速、停机减速,任何线速度下的恒速运行均
要求收卷电机和拉伸电机的运行转速同步,否则就会出现丝线拉断或者缠绕乱线等异常。在这个工艺环节
里,要求收卷电机调速响应快,速度控制。
4. 排线。通常成品线材是层绕在工字轮上的,在工字轮的横轴上,线材应该一圈一圈平行紧密地从横轴的
一段到另一段排列在一起,实现一层;再逐层地加厚最后实现一卷成品。这就要求有一个排线装置来完成
线材在横轴上端到下端往复的排列成品线材。根据机械设计的要求,排线的实现有很多种方案,比如机械
,变频,或伺服等。
5. 急停。当设备运行过程中,若出现紧急情况,要求整个设备尽可能快地停下来。这时候拉伸和收卷电机
处于快减速的状态,要求停机过程结束后丝线不会被拉断,这样才可以保证下次可以顺利启动。
三、产品的特点
1. 拉伸电机同步性能优良。多台用于拉伸的电机在启动,加速,低速和高速运行,减速以及停车时运行同
步,每级模具间的线材无打滑,在整个调速范围内张力稳定。
2. 收卷部分的同步控制优良。在实际应用中,收卷部分一般采用两种方式:有张力架收卷和无张力架收卷
。在有张力架的收卷方式下,张力架上的动滑轮的位置反应了拉伸部分和收卷部分同步运行的一致性和保
持线上张力大小的稳定性。一般当收卷速度快于拉伸速度时动滑轮会上移,反之会下移。由于我司拉丝机
专用变频器内置速度同步的专用算法,并发挥了变频器转矩响应快,稳速精度高的优点,保证了启动时无
论动滑轮当前位置如何,可一次到达平衡位置无摆动;运行时无论当前线速度和工字轮卷径大小,动滑轮
均稳定无摆动。在无张力架的收卷方式下,收卷变频器通过高性能的转矩控制,直接控制线上的张力大小
为设定张力,并且可以不安装速度反馈编码器和PG 卡实现开环恒张力控制,安装方便,降低成本,维护
简单。
3. 点动穿模时操作更顺畅。由于穿模时需要频繁点动,所以拉伸电机处于静止、加速、低速运行、减速、
静止等状态下的反复切换;在拉伸线径较大的情况下,启动瞬间的电流可能非常大,此时变频器低速下大
力矩输出以及优良的电流限定能力可以使得走线平稳、不跳闸;在拉伸线径较小的情况下,启动不平稳或
停机电机有倒转均会导致丝线断,此时变频器根据实际应用经验设计的起停专用特性可保证手工穿模的成
功率大大提高。
4. 对该行业的特殊要求有丰富的经验。比如急停时要求拉伸和收卷要同步快速减速,此时收卷部分是一个
大惯量负载的特性,一般要通过能耗制动的办法快速停车。变频器可以在整个系列内置制动单元,还可以提供整个系列共直流母线的解决方案;再比如由于材料或机械的原因突然断丝,变频器可以检测到断丝并自动停机,发出告警信号等待检修,排除故障后可继续运行,变频器的内部控制参数可保持稳定连续,不会受到以前断线的影响,从而保证前后控制特性的一贯良好性.
5. 同步速度给定方式灵活多样。可以提供多种用于拉伸前后级同步速度给定方式:模拟量级联,高速脉冲
级联,MODBUS 模式下的上位机通讯,带PROFIBUS 总线适配器的上位机通讯;
四、总体方案概述
拉伸部分选型:DEX201-T0
收卷部分选型:DEX201-T-S0(有张力架方式)
DEX202(无张力架方式,无需卷径计算)
DEX202 -T(无张力架方式,需要卷径计算)
拉伸部分的同步实现基本原理如下:后一级跟随前一级的速度变化,后一级拉伸电机的运行速度给定
采用复合控制主速度给定是由前后级的线材流量计算确定的,气臂运动的当前位置的模拟量反馈和平衡
位置做PID 调整后的输出作为辅助给定;最前一级的运行速度直接为设备运行的线速度给定。有张力架
方式的收卷部分采用速度控制,其速度给定采用复合控制,主速度给定是前级运行的当前线速度,张力
架上的动滑轮的当前位置的模拟量反馈和平衡位置做PID 调整后的输出作为辅助给定;无张力架方式的
收卷部分采用转矩控制,若只做线上的恒转矩控制时,通过模拟量给定目标转矩即可实现;若考虑到随
着工字轮上的收卷卷径不断变化而线上的转矩给定自动变化,还需要做线上恒张力控制,需要送入前级
运行的当前线速度,变频器机内可自动计算当前卷径,这样模拟量可直接给定目标张力。
灵活功能
多种频率给定方式灵活方便
● 操作面板设定(数字给定),操作面板可对频率给定进行∨/∧调整
● 端子给定
1)模拟量AI1/AI2: 0~10V 或 0~20mA;
2)模拟量AI3: -10V~10V;
3)脉冲频率X7/DI: 0.2Hz~50kHz;
4)Xi端子: Up/Dn模式独立,可与任何一种其它的频率给定方式叠加。
● 通讯方式给定: 国际标准Modbus协议。
● 以上各给定方式可以在线切换。
给定和反馈多通道
● 开环或模拟量反馈闭环模式下,给定量可定义主辅运算关系:
1)主给定+辅给定;
2)主给定-辅给定;
3)主给定+辅给定-50%;
4)值(主给定、辅给定);
5)***值(主给定、辅给定)。
● 主辅给定运算结果的正负可自动确定电机旋转的方向。
● 模拟量反馈闭环模式下,反馈量也可定义主辅运算关系后再进入过程PID进行调节控制。
尤其适用于:
各种连续性自动化生产线,如:造纸、印染、包装、印刷。
温差、压差控制场合,如:中央空调的冷冻水控制,供水系统。
数字化操作面板
● 按键型和飞梭型可选,RS485通讯方式,标准网口连接。
● 按键布置符合人体工程学原理一键式功能码进入及退出,操作简便。
● 标准配置操作面板即可实现参数拷贝功能、远程控制盒功能(最长500m)。
● 独创的多功能键M,可自定义为以下功能:
1)JOG;
2)紧急停车1(最快速停机);
3)紧急停车2(自由停车);
4)运行命令给定方式切换(操作面板给定→端子给定→上位机给定→ 操作面板给定);
5)FASt/bASE菜单切换;ndFt/bASE菜单切换;LASt/bASE菜单切换;
6)菜单模式轮换(bASE→FASt→ndFt→LASt→bASE)。
上位机通讯
● 操作面板和端子均提供RS485接口,通讯协议为Modbus,提供上位机。
● 可实现多台变频器之间的主从通讯控制。
● 可实现参数上传和下载功能。
● 可实现数字分频器功能的多台变频器运行频率的级联传递。
个性功能
多种功能码显示方式
● bASE基本菜单模式,显示所有功能码。
● FASt快速菜单模式,对初级用户尤为合适。
● ndFt非出厂值菜单模式,仅显示与出厂值不同的功能码,方便查询调试。
● LASt最近更改菜单模式,最近更改的10个功能码和P0.02,方便查询调试。
● 用户自定义可以查询或修改的功能码。
多种功能码加密方式
● 用户可自定义对任意功能码组进行加密。
● 用户可锁定操作面板。
● 用户可设置功能参数密码保护。
● 系统特殊工艺参数等技术机密不被抄袭。
用户自定义参数显示功能
● 用户可选择操作面板显示的常用参数并通过>>键循环切换。
● 用户可分别定义运行和停机显示的参数。
● 用户可定义显示如压力、温度、流量、线速度等参数。
用户可进行二次开发
● 标准配置提供扩展端口。
● 物理接口SPI总线,软件协议Modbus。
● 端口提供 24V、15V、5V电源和两路A/D输入。
● CPU扩展方案可实现软PLC功能。
● 支持用户自编程实现工艺过程控制。
增强功能
● AI1、AI2、AI3模拟量输入软件滤波时间可设,增强抗干扰能力。
● AI1、AI2、AI3、DI模拟量输入曲线可进行独立的多段修正功能。
● 标准的16个多段速设定,最多可设定23段速运行。
● 输出频率可达3000Hz,适用于真空泵、磨床、内螺纹成型机等设备。
● 加、减速时间可达10小时,适用于纺织行业的粗纱机等设备。
● 支持带电机温度反馈的过载保护方式。
● 用户自定义定时停机,最长100小时。
● 用户可根据自己的使用习惯选择按键型和飞梭型操作面板。
● 提供独立的高速脉冲输入和输出端口,可实现高速脉冲级联功能。
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