型号

KV-MC40V

单元类别

定位运动单元
KV MOTION

规格

控制输出接口

差分线路驱动器输出

控制类别

位置控制（独立、直线插补、圆弧插补、螺旋插补）
同步控制
细微控制

轴数

4轴＋虚拟轴1轴

***输出脉冲

4 MHz

内部消耗电流

主机：180 ｍA以下
外部I/O：130 ｍA以下

支持直接刷新

〇

海外规格

UL、CE

性能规格

控制周期

1.0 ms

一般规格

电源电压

单元主体 : 24VDC ±10%(由CPU单元供给)I/O侧 : 24VDC±10%

消耗电流

本体 : 180mA以下 连接KV-HPD1时 : 270mA以下外部I/O : 130mA以下

环境温度

0 ～ +50°C (无结冰)^*1*2

保存温度

-20 ～ +70°C^*1

相对湿度

10到95%RH (无冷凝)

存储环境湿度

耐电压

1500VAC 1分钟时间 电源端子和I/O端子间及全部外部端子和外壳间 500VAC 1分钟时间 电源端子和MECHATROLINK-Ⅱ通信端口以及FG间 (KV-ML16V)

耐噪性

1500Vp-p 脉冲宽度1μs、50ns (通过噪声模拟器)遵循IEC标准 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振动

间歇振动时

频率5 ～ 9 Hz

振幅3.5 mm^*3

频率9 ～ 150 Hz

加速度9.8 m/s^2*3

连续振动时

频率5 ～ 9 Hz

振幅1.75 mm^*3

频率9 ～ 150 Hz

加速度4.9 m/s^2*3

过电压类别

Ⅱ (使用KV-U7时)

污染等级

2

绝缘电阻

50M?以上 (500VDC兆欧表测量PLC的电源端子和输入/输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

操作环境

无严重的灰尘、腐蚀性气体

使用海拔

*** 2,000 m

瞬断容许时间

10ms (符合CPU单元)

重量

约225g

性能规格

定位控制

控制轴数

4轴+1轴 (假想轴)

可连接的CPU单元

KV-5000/3000

***连接台数

12台

占有软元件

继电器 : 1280点 (80ch)数据存储器 : 90字 (高速)582字 (简单)

输出形式

差动线性驱动输出 (可切换1脉冲方式、2脉冲方式、A/B相方式)

***输出脉冲

4MHz

控制模式

位置控制

外部界面

输入 : 光电耦合器输入 输出 : 集电极开路输出(30VDC 50mA)

输入时间常数

将各输入分块设定为11段

轴控制功能的执行方法

梯形图程序、运动流程

动作流程

块的种类

定位控制块、同步控制块、细分控制块、速度控制块、转矩控制块、原点复位块、数据转送块、子程序块、待机块、现在座标变更块、速度变更块、目标座标变更块、细分控制读出块、开始块、结束块、选择分支块、并列分支块、合流块

程序容量

768kB

***块数

全流程合计为256个

***流程数

32个

同时活性数

可以连接的轴数x 2

位置单位

mm、deg (角度)、PLS (脉冲数)、小数点位置0至9位 有单位变换功能

累计地址

-2147483648至+2147483647 指令单位

定位控制

定位模式

***值/相对值

位置设定范围

-2147483648至+2147483647 指令单位

插值

直线插补(***16轴)、圆弧插补、螺旋插补