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AGV在汽车总装车间的应用
AGV（自动导航运输车）是指装备有电磁或光学导航装置，能够按照规定的导航路线行驶的无人运输小车。随着AGV的普及，AGV在汽车行业的应用也日趋广泛，本文主要论述AGV在汽车总装车间的应用。
AGV分类
AGV根据不同要素（如导航方式、负载方式等）可以分为很多种，因本文主要从其应用角度进行论述，故根据其功能进行分类，在总装车间主要有装配型AGV和配送型AGV两种。
1.装配型AGV
装配型AGV主要用于底盘线体上动力总成、有压缩减振弹簧的后悬挂总成与白车身进行合装，根据其升降机构的形式又可分为单举升型和双举升型。
（1）单举升型AGV由AGV车体和一台升降机等组成，主要适用于汽车的动力总成与白车身合装，用于有压缩减振弹簧的后悬挂总成与白车身合装。
（2）双举升型AGV由AGV车体和两台升降机等组成，主要适用于汽车的动力总成与白车身合装、用于有压缩减振弹簧的后悬挂总成与白车身合装。
2.配送型AGV
配送型AGV（又称“AGC”）结构简单，配备有升降销，具有配送、同料车自动脱钩和挂钩的功能，根据驱动方式，配送型AGV可以分为单向驱动型和双向驱动型。
（1）单向驱动型AGV只能按照单一方向向前行走，运行路线为一个闭环，可多台AGV按照先后顺序同时运行，适用于节拍性较强的线体物料配送，同SPS（SetPartsSupply）顺建模式配合应用为***选择。
（901）双向驱动型AGV可按照前进倒退两个方向行走，运行路线为往返单线，运行路线上只允许一台AGV单独运行，适用于两点之间的物料运输，AGV于两点之间往返运行，物料工装同AGV固定，只装卸物料为***选择。
闽公网安备 35020302034948号
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