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376104

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牌:
伍德沃德
号:
376104
色:
全新

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我们的宗旨;全心全意为用户提供推荐的服务和合格的产品! 我们的品质:人无我有,人有我优! 我们的方针:专业,专注,专心! 我们的口号:面向未来,永远超越! 联系人:刘锦玲 销售经理 热 线:0592-5361112 手 机:15359273791 微信号:15359273791 工作QQ: 2859249356 1、初始化参数 在接线之前,先初始化参数。 在操控卡上:选好操控方法;将PID参数清零;让操控卡上电时默认使能信号封闭;将此状况保存,保证操控卡再次上电时即为此状况。 在伺服电机上:设置操控方法;设置使能由外部操控;编码器信号输出的齿轮比;设置操控信号与电机转速的份额关系。一般来说,主张使伺服作业中的***规划转速对应9V的操控电压。比方,松下是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,假如你只准备让电机在1000转以下作业,那么,将这个参数设置为111。 2、接线 将操控卡断电,衔接操控卡与伺服之间的信号线。以下的线是必需要接的:操控卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和操控卡(以及PC)上电。此刻电机应该不动,并且可以用外力轻松滚动,假如不是这样,查看使能信号的设置与接线。用外力滚动电机,查看操控卡是否可以正确检测到电机方位的改变,不然查看编码器信号的接线和设置 3、试方向 关于一个闭环操控系统,假如反应信号的方向不正确,结果肯定是灾难性的。经过操控卡翻开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度滚动,这就是传说中的“零漂”。一般操控卡上都会有按捺零漂的指令或参数。运用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以经过这个指令(参数)操控。假如不能操控,查看模拟量接线及操控方法的参数设置。承认给出正数,电机正转,编码器计数添加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。假如电机带有负载,行程有限,不要采用这种方法。测验不要给过大的电压,主张在1V以下。假如方向不共同,可以修改操控卡或电机上的参数,使其共同。 ​ 4、按捺零漂 在闭环操控过程中,零漂的存在会对操控效果有必定的影响,***将其按捺住。运用操控卡或伺服上按捺零飘的参数,细心调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有必定的随机性,所以,不用要求电机转速肯定为零。 5、树立闭环操控 再次经过操控卡将伺服使能信号铺开,在操控卡上输入一个较小的份额增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,假如真实不放心,就输入操控卡能答应的最小值。将操控卡和伺服的使能信号翻开。这时,电机应该现已可以依照运动指令大致做出动作了。 6、调整闭环参数 细调操控参数,保证电机依照操控卡的指令运动,这是必需要做的作业,而这部分作业,更多的是经验,这儿只能从略了。 以下产品均有销售,欢迎咨询: Woodward 5461-641 Woodward 5461-642 Woodward 5461-643 Woodward 5461-644 Woodward 5461-646 Woodward 5461-647 Woodward 5461-648 Woodward 5461-650 Woodward 5461-651 Woodward 5461-652 Woodward 5461-653 Woodward 5461-654 Woodward 5461-655 Woodward 5461-656 Woodward 5461-659 Woodward 5461-661 Woodward 5461-768 Woodward 5461-769 Woodward 5461-770 Woodward 5461-771 Woodward 5461-772 Woodward 5461-773 Woodward 5461-774 Woodward 5461-775 Woodward 5461-776 Woodward 5461-777 Woodward 5461-778 Woodward 5461-779 Woodward 5461-780 Woodward 5461-781 Woodward 5461-798 Woodward 5461-880 Woodward 5461-892 Woodward 5461-944 Woodward 5461-975 Woodward 5461-975 Woodward 5462-017 Woodward 5462-085 Woodward 5462-117 Woodward 5462-236 Woodward 5462-244 Woodward 5462-268 Woodward 5462-292 Woodward 5462-336 Woodward 5462-338 Woodward 5462-443 Woodward 5462-472 Woodward 5462-482 Woodward 5462-518 Woodward 5462-519 Woodward 5462-520 Woodward 5462-521


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