多圈SSI信号***值编码器

绝对值编码器——多圈型 

工业级SSI信号         HXM58/HXH58(出轴型/盲孔型）

SSI协议说明：

SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。

如右图所示，编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。

时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,

在时钟信号的***个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。

其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。

T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us；  t3=11—15.5us    (Clock-及Date-省略未画)。

实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：

T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3_~4us；  t3=15us。

接线图：

尺寸图：

                  盲孔型  60mm外径   8-15mm孔径可选                                           夹紧法兰   60mm外径    6/8/10mm轴径可选

                      20mm孔深   轴向出线可选                                                    20mm轴长    轴向出线可选

                    夹紧同步法兰  60mm外径  6/8/10mm轴径可选                                       同步（伺服）法兰   60mm外径    6mm轴径

                       20mm轴长    轴向出线可选                                                    10mm轴长    轴向出线可选