KUKA机器人备件专卖店
00-103-352300 KUKA 配件 00-103-352300,00-103-352300,00-103-352300,00-103-352300,00-103-352300
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00-103-352300 KUKA 配件

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库卡
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00-103-352300 KUKA 配件
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三坐标测量机是一种用途很广的高精度仪器.随着坐标测量机运行速度的加快,动态误差往往比静态或准静态误差对测量精度的影响更大.由于在测量过程中的加、减速度明显加大,测量机各结构件的分布质量产生的惯性力造成了机构的变形.在高速测量过程中,还必然会产生自激振动和受迫振动.此外,由于测量机的各运动部件的连结处都采用了刚度较低的气浮导轨支承,在加速或减速运动过程中,其动态特性也会发生明显的变化.所有这些都是产生动态误差的根源。
  充分认识三坐标测量机的动态特性和动态误差的构成及大小对于进行三坐标测量机动态误差补偿和改进测量机结构设计都有重要的意义。
动态误差测量原理
  常用的坐标测量机为移动桥式结构(见图1).整个桥架沿x向气浮导轨移动,y向移动是滑架沿横梁的运动,z向运动由安装在滑架上的测头立柱产生,所有导轨都是气浮支承.其运动范围为700mm×600mm×400mm.移动桥式结构为单边驱动.在高速动态测量中桥式结构由于惯性力的作用产生弯曲变形,是产生动态误差的主要原因。
00-103-352300 KUKA 配件 00-103-352300,00-103-352300,00-103-352300,00-103-352300,00-103-352300
  经过分析可知,在测量机运行过程中,移动桥带动z向立柱绕z轴的动态角度误差Rzy产生位移误差W1;z向立柱绕y轴的动态角度误差Ryz产生位移误差W2(如图2所示).测头处的位移误差为W1和W2合成的结果.假设从z向立柱到向导轨的距离为L,z向立柱的伸出距离为H,由材料力学中的挠度公式可得测头处的位移误差Wz为
00-103-352300 KUKA 配件 00-103-352300,00-103-352300,00-103-352300,00-103-352300,00-103-352300
在计算中L和H的单位为米,Rzy和Ryz的单位为弧度。
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  采用中图仪器SJ6000激光干涉仪对测量机的动态误差进行了测量.通过测量部件之间的相互偏转来间接得到测头的动态位移误差.测量原理如图3所示.角度干涉镜放在激光器与角度反射镜之间.激光束经角度干涉镜时,由分光面将光束一分为二,其中一条光束(A1)直接透过干涉镜的分光面,然后被反射镜组件的一个反射镜反射回到激光头,另一光束(A2)被干涉镜的另一个分光面折射到反射镜组件的另一个反射镜孔,由此反射镜孔将光束反射,经干涉镜返回到激光头.通过比较光束A1和A2之间的光路之不同来获得角度测量值。
00-103-352300 KUKA 配件 00-103-352300,00-103-352300,00-103-352300,00-103-352300,00-103-352300
以下产品,低价供应:

 
KUKA KRC32 FE001/1 FE002/1-2 
KUKA FE005/2-3 
KUKA NM 100 ABN 
KUKA PS15/67I PS 15 
KUKA 3 PS Sirotec Sinumerik Power Supply Servo 3PS
Siemens Sirotec ACR-GRT-PH?G KRC 32 KUKA 6FR2490-0A?H12 
KUKA FE005/2-3 Module
KUKA NM 100 ABN Top
KUKA FE004/1-1 Module
KUKA 3PS5/12I Sirotec Sinumerik Servo Controll 3PS Top
Siemens Sirotec Sinumerik 6FX1125-1C?A01 
KUKA FE003/1-2 Module 69-157-011
KUKA NM 100 ABN Servo Drive NM100ABN 
KUKA PS15/67I PS 15 Power Supply PS
KUKA KRC32 FE001/1 Neuwertig
KUKA KRC32 FE002/1-2 
KUKA FE003/1-2 Module 69-157-011
KUKA KIBS2.03 Modul CNC Controll 69-000-086
Siemens Sirotec Sinumerik KUKA KRC32 S5 S7 
KUKA 3 PS Sirotec Sinumerik Power SupplyTop
KUKA PS15/67I PS 15 Power Supply PS Top
Siemens Sirotec Sinumerik 6FX1125-1C?A01 Top Module
KUKA KRC32 FE001/1 FE002/1-2 Neuwertig

KUKA FE005/2-3 Module

KUKA NM 100 ABN Servo Drive Top

KUKA PS15/67I PS 15 Power Supply PS Top

KUKA 3 PS Sirotec Sinumerik Power Supply Servo 3PS

KUKA FE005/2-3 Module

KUKA FE004/1-1 Module

KUKA 3PS5/12I Sirotec Sinumerik Servo Controll 3PS Top

Siemens Sirotec Sinumerik 6FX1125-1CA01 Top 

KUKA FE003/1-2 Module 69-157-011 Neuwertig

KUKA NM 100 ABN Servo Drive NM100ABN Top

KUKA PS15/67I PS 15 Power Supply PS Top

KUKA KRC32 FE001/1 Neuwertig

KUKA KRC32 FE002/1-2 Neuwertig

KUKA FE003/1-2 Module 69-157-011 Top

KUKA KIBS2.03 Modul CNC Controll 69-000-086

Siemens Sirotec Sinumerik KUKA KRC32 S5 S7 Sirotec Top

KUKA 3 PS Sirotec Sinumerik Power SupplyTop

KUKA PS15/67I PS 15 Power Supply PS Top

Siemens Sirotec Sinumerik 6FX1125-1CA01 Top Module

 KUKA  1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z
KUKA  1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z
Kuka Shaft 00-100-294 00100294 00-104-455 00104455 
KUKA SERVO MOTOR 1FK7105-5AY81-1YY3-Z SN # WD14822505001
KUKA ROBOT SERVO MOTOR 1FK7103-5AF81-1YY3-Z SN# WD14822501001  
KUKA ROBOT SERVO MOTOR 1FK701-5AY81-1SH3-Z  
KUKA ROBOTIC 1FK7101-5AY81-1SH3-Z SER #X115373001002  
KUKA ROBOTICS COPPER BUSS CHANNEL SV 3526.000 LENGTH 
KUKA KU015000-U01-020 U JOINT, NNB 
Kuka Robot SHAFT DRIVE 00-106-263
Kuka Robot CABLE ENERGY SUPPLY ASSEMBLY 00-106-012 
KUKA ROBOTIC SERVO MOTOR KK53Y-YYYY-017 
KUKA 1PC(11A) LOGIC BOARD 69-250-539
KUKA NM 80-150V POWER PACK FOR INDA TYPE 69-223-480 
KUKA NM 80-250V POWER PACK FOR INDA TYPE 69-223-483 
KUKA TRM 20-150V SERVO AMPLIFIER 69-357-215 
KUKA TRM 30-250V SERVO AMPLIFIER 69-357-225 
KUKA 001-034-92 USPP 00103492 
KUKA 1FT3071 USPP 1FT3071 
KUKA 1FT3100 USPP 1FT3100 
KUKA 1FT3130 USPP 1FT3130 
KUKA 69-223-800 USPP 69223800 
KUKA 69-334-006 USPP 69334006 
KUKA 69-334-040 USPP 69334040 
KUKA 69-350-075 USPP 69350075 
KUKA 69-350-125 USPP 69350125 
KUKA BMC-15/90KB USPP BMC1590KB 
KUKA BMC-30/135KB USPP BMC30135KB 
KUKA KK53YYYY071 USPP KK53YYYY071 
KUKA PM0-600 POWER MODULE 
Kuka PC Board 00-112-102  
KUKA 3PS15/67 system N1 board 3PS 15 
KUKA PS30/125 servo drive PS30 PS3 robot control 
KUKA ROBOTICS RV REDUCTION GEAR 00-109-846  
Kuka Cable 71-051-676   
Kuka Cable 71-051-692   
Kuka Cable 00-106-101 Length 3.5 Meters  IN THE BOX! 
Kuka Cable 71-052-246 XM7.1 XM7.2  
Kuka Data Cable 71-051-222  IN THE BOX! 
KUKA ROBOTICS ROBOT WRIST ASSEMBLY 05-00-102-779
Kuka Robot Servo Motor 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z S47
Kuka Roboter GmbH KCP KR C1 Teach Pendant
KUKA DRIVE MODULE PM1-600/25 
KUKA ROBOTER GmbH APT-DD120 DC TO DC SWITCHING POWER SUPPLY APTDD120
KUKA 00128506 HARD DRIVE
KUKA NM100AB SERVO DRIVE GOOD TAKEOUT
KUKA 7161214 SWITCH ELC-00254 
KUKA Sirotec ACR 6FX1125-1CA01
KUKA ROBOTICS 3-PHASE BRUSHLESS SERVO MOTOR 1FK6100-8AF91-1ZZ9-Z S49
KUKA BMC30K SERVO DRIVE BMC30/135KB - USED
KUKA Servo Motor # KK67Y-YYYY-050 
KUKA ROBOT SERVO MOTOR 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z S47
KUKA 69-223-652 POWER SUPPLY FE002/1-1 NR. 109402302, ART. NO. 69223652
KUKA KR 150-2 Series 2000 Robot, Made 2008 w\Controler, Pendant,Software
KUKA 69-223-650 USPP 69223650 
KUKA 69-327-921 USPP 69327921
KUKA 69-327-923 USPP 69327923
KUKA 71-039-271 RESOLVER CARD WHSE 120 71039271 0211-03H1
Kuka Motor cable M2 6-axis 15m 00-104-370 
Kuka Robot SHAFT DRIVE 00-106-315
KUKA 15M SINGLE AXIS MOTOR CABLE 71-051-676 710516760005022165 ~ New in box
KUKA 7M MOTOR CABLE ASSEMBLY 00-104-284 ~ New in box
KUKA ROBOTICS ENERGY SUPPLY CABLE ASSEMBLY 00-109-662
Kuka Servo Motor 1FK6081-6AF71-1ZZ9-ZS47 00-100-596 
Kuka Robot Servo Motor A1 A2 A3 KR150 69-225-463
Kuka Power Supply Silverline for KRC2 00-103-033
KUKA Robotics Servo Motor 1FK7022-5AK71-1YH3-Z
Kuka PM1-600/16 Robot Weld Gun Power Supply
KUKA SERVO MOTOR KK4EY-YYYY-033
Kuka Cable assembly 00-104-363 00104363 New in Box !!
KUKA ROBOT 00 108 548 7M KRC2 MOTOR CABLE
KUKA ROBOT 00 108 469 15M KRC2 MOTOR CABLE,
KUKA BMC30/135Kb 69-350-075 SERVO DRIVE 
KUKA INZ23 POWER MODULE ART NR. 69-250-333
Kuka Motor Cable M2 6-Axis 7m 00-104-369 00104369
KUKA ROBOTICS ROBOT WRIST ASSEMBLY ZH125/150-2 / 00-111-184
Kuka Precision Way Standard KU015000-U01
KUKA CONTROL PANEL KR C1 KCP1 69-000-398 
Kuka Drive Module Servo KSD1-32 00-105-351 NEW KSD 1-32
KUKA ROBOT SERVO MOTOR 1FK7083-5AF81-1YY3-Z 9.3 A SN YF X750 7670 96
Kuka Roboter ESC-C13 Version 1.60 ESC-CI3 
Kuka Roboter board extended ESC-C13 Version 1.60 00-138-205
KUKA PM6-600 ROBOT SERVO DRIVER CONTROLLER PM6600
KUKA GRAESSNER DYNAGEAR RIGHT ANGLE SERVO GEAR 205616412 22140A700280
Kuka Motor Cable 6-AXIS 15m 00-104-285 00104285 
KUKA ROBOT 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-ZS05 SERVO MOTOR NEW IN BOX
KUKA BMC15/90KB 69-350-125 SERVO DRIVE BMC15K NR. 068900102 ART NR 69-
KUKA ROBOTICS ROBOT WRIST ASSEMBLY In-line Wrist KR350 Teijin
Kuka Motherboard for KRC2 00-105-903 Super 370SBA 
Kuka Robotics Servo Motor 1FK6032-6AK71-1ZZ9-ZS06
Kuka Robotics Servo Motor 1FK6032-6AK71-1ZZ9-ZS06
KUKA 1FK6100-8AF91-1ZZ9-Z S49 3000 -4200 RPM MOTOR
Kuka Motor Cable A1 00-108-466 00108466 7m 
Kuka Motor Cable M1 6-AXIS 7m 00-104-365 00104365 
Kuka Motor Cable M1 6-Axis 15m 00-104-366 New in  
Kuka PC Board 71-039-272 DSE KRC1 New in Original  
KUKA 69-327-921 3 PS SERVO PACK 3PS15/67I 099402151 69327921 REPAIRED 
KUKA PM6-600 ROBOT SERVO DRIVER CONTROLLER Used 14 Day Warranty! 
KUKA SHAFT 104455 A4/A5 NEW NO BOX 
KUKA INI 07/2 390-00214-0 ROBOTER ELECTRONIC BOARD 800-0025 
Kuka KTL-Justage-Set Art Nr. 00-109-835 
Kuka PC Logic Board Art Nr. 69-250-064 Used 
KUKA PM6-600 ROBOT SERVO DRIVER CONTROLLER For Parts Or Repair 
Kuka K C1 Model Z-11-000-014 Sevo Drive Cd-rom Control Unit Refurbished 
KUKA KRC2 MFC3 PLATINE STANDARD CARD 715502 MFC-3 00-128-358 NIB 
KUKA 15-RCM USPP 15RCM 
Kuka Robotic Data Cable Set AN-71051220 Brand  
Kuka 69-157-010 69157010 Circuit Board 
KUKA ROBOT SERVO MOTOR 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z  
Kuka MO-800 DC Servo Motor - Refurbished, 100% Working, Ready2Go 
KUKA 3 Phase Motor 1FK7060-5AF71-1ZZ9-Z 
Kuka Robot AC Servo Motor KK53Y-YYYY-017 #7721SO 
Kuka Robot AC Servo Motor 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z S47 #7722SO
Kuka Robot AC Servo Motor 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z S47 #7723SO
Kuka Robot AC Servo Motor KK53Y-YYYY-017 #7724SO 
Kuka Cable 00-106-017 00106017 New in Original 
Kuka Power Supply for Servo Gun 00-103-496 00-103496 
Kuka Cable Set! 71-051-912 71051912 
Kuka Cable Set! 71-051-220 71051220 
Kuka Power Cable 15M 71-051-676 71051676 509.687.06. 17 
Kuka Cable 71-051-684 71051684 
L3500M L5000M Kuka Mullwagen Garbage 
Kuka KSD1-64 Servo Module
Kuka KSD1-48 Servo Module
Kuka KSD1-32 Servo Module
Kuka KSD1-16 Servo Module
Kuka MFC3 V1.40 Card
Kuka Power Supply Model PS30/135I
Kuka 00-104-196 00104196 LP98LP0702/1.10 LPN Scanner Card Ve Kuka Robot STR54K240/30
Kuka 00-104-196 00104196 LP98LP0702/1.10 Scanner Card Ver 5
KUKA 69-327-921 3 PS SERVO PACK 3PS15/67I For Parts Or Repair
KUKA NM 100 ABN Servo Drive Art Nr 69-334-285 Parts Or Repair
KUKA PS30/135I Art Nr. 69-327-923 Parts Or Repair 
Kuka X31 Singal Cable 15M 71-035-395 New Open Box
Kuka Hydraulic Balancer 00-108-071
Kuka Fan Part # 00-105-341

KUKA KRC4  ,KUKA KRC4

PS30/135I,PS30/135I,PS30/135I

71-051-223 ,71-051-223 ,71-051-223

NM100AB ,NM100AB ,NM100AB

NR. 69-250-333,NR. 69-250-333

205616412 22140A700280,205616412 22140A700280

69-157-012,69-157-012,69-157-012

FE004/1-1,FE004/1-1,FE004/1-1

D088-2858-01016,D088-2858-01016

NR 69-350-125,NR 69-350-125

1FT3071,1FT3071,1FT3071

69-250-539,69-250-539,69-250-539

71-051-676,71-051-676,71-051-676

FE005/1-6 69-157-019

ksd1-16, ksd1-16, ksd1-16

EMT 00-109-835;;

KVGA2.0-=-=-KVGA2.0

KUKA KCP2 00-130-547

KSD1-32 ,KSD1-32 ,KSD1-32

00-122-285 驱动器,00-122-285 驱动器

69-350-075,69-350-075

KCP-VGA2049E-0,KCP-VGA2049E-0

KVGA1.0-71-039-276

KVGA2.0 ,KVGA2.0

MFC3 V1.40 ,MFC3 V1.40

KSD1-64,KSD1-64,KSD1-64

69-350-075,69-350-075


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