KSD1-16 KUKA 驱动器
驱动器低价供应
易卖工控网(www.ymgk.com)提供”KSD1-16 KUKA 驱动器”,产品详情:品牌/厂家:库卡、型号:KSD1-16、成色:全新、货期:期货 2天内发货、保修:1000天,更多产品详情就上易卖工控网。
产品参数,简介,价格,图片等资料,仅供参考,具体以实际询价为准,给您造成的不便请见谅!欢迎来电咨询!
为扩展工业操控领域的中心功用并丰厚其接口操作,本文提出一种根据AT91RlM9200微操控器的智能化多总线测控模块的规划办法以及体系的构建架构,并给出显现接口的软、硬件处理计划。该模块使用嵌入式体系处理了显现接口完成困难的问题,具有较好的实践使用远景。
关键词:嵌入式技能;MultiBus―CPU模块;显现接口
导言
MultiBus―CPU模块是根据AT91RM9200微操控器的智能化多总线测控模块。该CPU模块首要完成对下位机的操控,并树立根据Modbus―RTU总线协议的总线通讯体系结构,让体系设备能够无缝接入根据Modbus―RTU形式的总线体系,牢靠、实时、***地完成工业现场数据收集、信号输出等功用;一起,供给规范视频接口用于显现16位色图画,供给规范音频输入输出接口用于完成录放音功用。该模块作为嵌入式开发环境的中心,可完成人机界面的交互操作和显现、海量数据的存储、多串口、多USB口、音频信号输入输出、以太网口等接口;运转Linux操作体系,能够快速建立面向使用的嵌入式使用体系。
1 MultiBus―CPU模块软件规划计划
为了满意实践使用对实时性的要求,MultiBus―CPU模块软件选用了Linux2.6.21操作体系。其中,Linux2.6的内核使命能够被抢占,这一特性使得Linux2.6内核适用于实时体系和嵌入式体系中。驱动程序在Linux环境下进行开发,使用层选用规范的通讯协议――Modbus协议,操控设备能够连成工业网络进行会集监控。经过共同的Modbus接口,MultiBus―CPU模块与扩展下位机均可作为对等设备在工业网络中进行对话,使得各个设备无缝接入到工业操控网络中。MultiBus―CPU模块支撑现阶段工业测控体系中最常用的以太网(UDP)通讯及RS485通讯协议。因而,本模块在与其他功用模块进行通讯时,选用Modbus―RTU数据通讯方法,使用以太网(UDP)/RS485总线进行数据的发送与接纳,完成对各功用模块的会集监控。软件整体结构如图l所示。
2 MulitiBus―CPU模块硬件规划计划
硬件规划原理图如图2所示。MultiBus―CPU模块选用Atmel公司的AT91RM9200为主处理器,交融了ARM920T ARM Thumb处理器。其作业于180 MHz时性能高达200 MIPS;具有存储器办理单元,能够运转Linux等实时操作体系;具有10/100 Base―T型以太网卡接口,只需外扩一个PHY即可完成以太网通讯;具有USB 2.O全速(12 Mb/s)主机双端口,能够扩展键盘、鼠标、U盘等规范外设。
主处理器AT91RM9200具有5个串口:1个DEBUG串口,规划为RS232接口,能够直接衔接PC的串口进行调试;1个RS485接口,能够与其他功用模块的RS485接口组成网络;其他3个串口均规划为RS232接口。
经过CPU模块的外部总线和Epson公司的S1D13506显现芯片扩展了一个VGA接口,分辨率为640×480,256色。IS41LVl6100为其供给独立显存,容量为1M×16位,支撑EDO PAGE形式。
GL850A芯片是一个低功耗的USB 2.0 HUB操控器,AT91RM9200自身的USB HOST接口经过GL850A芯片扩展为4个USB HOST接口。
DS3231是精度十分高的I2C集成实时时钟。其精度在0~40℃内高达±2 ppm,在-40~85℃内精度可达±3.5ppm;板载电池,掉电后能够保持时刻;可为体系供给秒、分、小时、日、日期、月、年等信息,具有主动闰年调整功用。
WM8731是一个低功耗网络音频编解码器(CO-DEC),具有输出功率放大器和可编程采样速率设定功用。WM8731芯片经过I2S接口与CPU衔接,为CPU模块扩展了音频信号的输入输出接口,使体系具有音频采样功用,音频信号数字化后能够经过以太网传送。
DM9161为10/100M快速以太网物理层单芯片收发器,H1102为网络阻隔变压器,用于完成10/100M自适应的牢靠网络传输功用。
MultiBus―CPU模块经过添加显现操控芯片及其驱动完成了显现接口,体系运转信息能够直接经过VGA显现器显现出来,大大提高了人机交互的可操作性。
以下产品,低价供应:
Industrieroboter KUKA IR760/120 Roboter Robot
Kuka KRC32 Siemens Sirotec Sinumerik Rack KPL Robot
Kuka KRC2 Kabelsatz 00-110-572
ABB DSQC 300 Robot Computer Board Karte Card Roboter
Siemens Kuka Karte 6FX1123-1CC01 Card Robot Roboter
Kuka Karte 6 EV 3054-0GC Card Robot Roboter
Kuka Karte NM100ABN 69-334-285 Card Robot Roboter
KUKA 3PS15/67I Karte Card Roboter Robot
Kuka krc32 PS 30-135I Karte Card Carte 69-327-923
KUKA FE001/1 69-223-650 Karte Card Robot Roboter
KUKA FE002/1-1 69-223-652 Karte Card Robot Roboter
Siemens Kuka Karte 6FX1123-3CA00 Card Robot Roboter
Siemens Kuka Karte 6FX1125-0CB01 Card Robot Roboter
Siemens Kuka Karte 6FX1125-0CB01 Card Robot Roboter
Siemens Kuka Karte 6FX1125-0CB01 Card Robot Roboter
Siemens Kuka Karte 6FX1123-3CA00 Card Robot Roboter
ABB DSQC 239 Remote I/O Board Karte Card Roboter Robot
Siemens Kuka Karte 6FX1123-8CA02 Card Robot Roboter
ABB DSQC 223 + Kabel Board Karte Card Roboter Robot
Siemens Kuka Karte 6FX1122-3CA01 Card Robot Roboter
Siemens Kuka Karte 6FX1122-3CA01 Card Robot Roboter
ABB DSQC 223 Digital I/O Board Karte Card Roboter Robot
KUKA KIBS2 Interbus-S-Karte für KRC Steuerung Roboter
Kabel für Siemens Sinumerik Kuka 6FR1460 PHG Panel
Kuka KRC32 PHG-Kabel Teach Pendant Cable Robot Roboter
De-Sta-Co / EOA / Robohand Multiclutch 300 Destaco
Roboterzelle SEF SR25 Roboter kein KUKA
Schweissroboter Schweißzelle 2 Achs Tisch KUKA LORCH
Kuka KR150L110 Serie2000 KRC2 Industrieroboter,Roboter
Kuka KR60L30-2 VKRC2 Industrieroboter,Roboter,Robot
Kuka KR15-2 KRC2 Industrieroboter,Roboter,Robot
Kuka KR150L130 Serie2000 KRC2 Industrieroboter,Roboter
Kuka KR210 Serie2000 KRC2 Industrieroboter,Roboter
Kuka Industrieroboter KR 150-2 (Serie 2000)
Kuka KR150 Serie2000 KRC2 Industrieroboter,Roboter
Kuka Roboter KR125 KRC 1 gebraucht inkl. Programmierung
Kuka KR350-2 KRC1A Industrieroboter,Roboter,Robot
Kuka Roboter KR 125/L90/2
KUKA ROBOT VKR 150-2 + KRC1 Industrieroboter Roboter
Kuka Roboter Schweißroboter KR125/2
Kuka Roboter Schweißroboter KR125/2
Kuka 7 Achsschaltschrank 99, Industrieroboter, Roboter
Industrieroboter KUKA IR760/120 Roboter Robot
Siemens Sinumerik Sirotec ACR20 6FR4200-0AC01-0AA0 KUKA
Kuka KRC32 Siemens Sirotec Sinumerik Rack KPL Robot
Siemens Sirotec Sinumerik KUKA KRC32 S5 S7 Sirotec Top
ABB DSQC 316 Kuka Board Roboter DSQC316
KUKA VKRC2, VKCP2, Teachpendant, Panel 00-107-264 NEU
KUKA VKRC2, VKCP2, Teachpendant, Panel 00-107-264 NEU
KUKA Servo Drive NM 100 ABN NM100ABN
KUKA Servo Drive BMC15K BMC 15 K BMC15/90Kb 69-350-125
Siemens Rack ACR 20 Sinumerik Kuka KRC 32 / IR364
Siemens Sinumerik 6FX1125-0CB01 Kuka Neu
Siemens Kuka KIBS2.03 Roboter CNC Steuerung
Siemens Sinumerik 6FX1122-3CA01 Kuka Modul Top
ABB DSQC 2361 Kuka Board Roboter Karte TOP
Siemens Sinumerik KUKA 6EV3054-0GC 6EV-3054-0GC NEU
Siemens Sinumerik Sirotec Kuka Encoder 6FX1120-4BB03
KUKA Servomotor 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S10 mit Getriebe
Kuka KRC2 Kabelsatz 00-110-572
KUKA KIBS2.03 Modul CNC Controll 69-000-086
Siemens Sinumerik Kuka Safety Board 6FX1125-1CA01 NEU
Kuka MFC mit DSE, KRC1, Industrieroboter,Roboter,Robot
Siemens Sinumerik KUKA 6EV3054-0FC 6EV-3054-0FC NEU
Siemens Sinumerik Kuka Safety Board 6FX1123-8CA03 NEW
KUKA 1FK6100-8AF91-1ZZ9-ZS09 SERVOMOTOR
Siemens Kuka Karte 6FX1123-1CC01 Card Robot Roboter
Siemens Sinumerik KUKA 6EV 3054-0GC Power Supply Top
Siemens Sinumerik Kuka Safety Board 6FX1123-8CA03
Siemens sinumerik Sirotec Typ: 6FX1122-2AB01 Kuka CNC
ABB DSQC 321 Kuka Board Roboter DSQC321
ABB DSQC 256A Kuka Board Roboter DSQC256A
ABB DSQC 258 Kuka Board Roboter DSQC258 3HAA 3563-AUA/1
Siemens Sirotec 6RR1460-2UN Kuka Roboter
ABB DSQC 256A Kuka Board Roboter DSQC256A
Siemens Sinumerik Sirotec Kuka 6FX1110-0AA02
Siemens sinumerik Sirotec 6FX1111-0AG02 Kuka CNC
Siemens sinumerik 6FR4200-0AD01-0AA0 Kuka Rack Roboter
Siemens sirotec 6FR1330-0CA-Z Kuka Rack Roboter
Kuka Karte 6 EV 3054-0GC Card Robot Roboter
KUKA PS15/67I PS 15 Power Supply PS Top
KUKA 1FK6100-8AF71-1ZZ9-ZS09 SERVOMOTOR 1FK6100-8AF71
KUKA hydropneumatisches Ausgleichssystem Roboter
Siemens Sinumerik Kuka ACR-GRT-PHG 6FR2490-0AH12
Siemens sirotec 6FR1330-0DA-Z Kuka Rack Roboter
Siemens Sinumerik 6FX1125-0CB01 Kuka Neuwertig
KUKA KRC32 FE001/1 FE002/1-2 Neuwertig
KUKA PS15/67I PS 15 Power Supply PS Top
Siemens Sinumerik Sirotec CPU 6FX1123-3CA00 KUKA NEU
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1123-8CA04 KUKA NEU
Siemens Sinumerik Sirotec Kuka Memory 03420 Out NEW
KUKA 3PS5/12I Sirotec Sinumerik Servo Controll 3PS Top
Kuka Servomotor 1FT3100 1FT 3100
Siemens Kuka Relaisplatine A51 KTL,inz12/3 CNC Roboter
Siemens sinumerik Sirotec 6FX1127-3AD00 Kuka CNC
KUKA Roboter Servomotor 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z S07
KUKA KK53Y-YYYY-017 AC SERVO MOTOR
Siemens Sinumerik KUKA CPU 6FX1123-3CA00 Top
Siemens Sirotec Sinumerik KUKA 6FX1123-8CA04 Neuwertig
Siemens 6FX1123-1CC01 Sinumerik Kuka in/out
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1125-0CB01 KUKA NEU
Siemens Sinumerik KUKA 6FX1123-1CC01 Ein/Ausgabe Karte
Punktschweißmaschine Kuka K3/48
Kuka Karte NM100ABN 69-334-285 Card Robot Roboter
KUKA KRC1 / VKRC1, PM6-600, Art.-Nr.71-039-278 Roboter
KUKA KRC1 / VKRC1, PM6-600, Art.-Nr.71-039-278 Roboter
KUKA KRC1 / VKRC1, PM6-600, Art.-Nr.71-039-278 Roboter
* Schöne möblierte Wohnung in Augsburg nähe KUKA
KUKA 3PS15/67I Karte Card Roboter Robot
Kuka krc32 PS 30-135I Karte Card Carte 69-327-923
KUKA FE001/1 69-223-650 Karte Card Robot Roboter
KUKA FE002/1-1 69-223-652 Karte Card Robot Roboter
Siemens Sinumerik Kuka 6FX1123-8CA04 Neuwertig
Siemens Sinumerik KUKA CPU 6FX1123-3CA00 Top
KUKA 3 PS Sirotec Sinumerik Power SupplyTop
Kuka KS5CC-005/R/9SL Servomotor
Kuka Model: 02-A-L Roboter Modul Neu
Siemens Sirotec Sinumerik KUKA 6FX1123-8CA04
KUKA Servomotor f.Industrie Roboter Typ 1FT3034 RS21
Kuka AC Servo Motor KK4EY-YYYY-063
Kuka Servo Controll 3PS 69-327-921 3PS15/67I Sirotec
Siemens Sinumerik Kuka ACR-GRT-PHG 6FR2490-0AH12
KUKA FE002/1-1
Siemens Sinumerik 6FX1111-4AB00 Kuka Modul Top
Siemens sinumerik Sirotec 6EV3054-0FC 6EV 3054-0FC Kuka
Siemens Kuka Karte 6FX1123-3CA00 Card Robot Roboter
Siemens Kuka Karte 6FX1125-0CB01 Card Robot Roboter
Siemens Kuka Karte 6FX1125-0CB01 Card Robot Roboter
Siemens Kuka Karte 6FX1125-0CB01 Card Robot Roboter
Siemens Kuka Karte 6FX1123-3CA00 Card Robot Roboter
KUKA 3 PS Sirotec Sinumerik Power Supply Servo 3PS
Siemens 6FX1120-7BB01 Sirotec Kuka Sinumerik 3x RAM
Kuka RDW, KRC1, Industrieroboter,Roboter,Robot
Siemens 6FX1110-7AG01 Sirotec Kuka CPU Master
Siemens Sinumerik Sirotec Kuka ACR-PHG 6FR2024-0AA01
Kuka Servo Controll PS 69-327-923 PS30/135I Sirotec
Kuka Servo Controll PS 69-327-923 PS30/135I Sirotec
Siemens Kuka Karte 6FX1123-8CA02 Card Robot Roboter
Siemens sinumerik 6FX1123-3CA00 CNC Kuka Roboter
Siemens sinumerik Sirotec 6FX1110-7AG01 Kuka CNC
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1125-OCAO1 KUKA
Siemens Sinumerik Kuka 6EV3054-0GC 6EV 3054-0GC supply
Siemens Sirotec CPU 6FX1123-3CA00 KUKA
Siemens Sirotec KUKA KRC 32 6FR1490-0AH12
Siemens Sirotec CPU 6FX1123-3CA00 KUKA 6FX11233CA00
Siemens Sirotec CPU 6FX1123-3CA00 KUKA 6FX11233CA00
Siemens Sirotec CPU 6FX1123-3CA00 KUKA 6FX11233CA00
Siemens 6FX1120-5CA01 Sirotec Kuka CPU
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1122-3CA00 KUKA
KUKA Roboter Servomotor 1FT3130 1FT 3130 1FT31 30
KUKA NM 100 ABN Servo Drive Top
Siemens Sinumerik Sirotec Kuka Karte 6FX1115-0AB01
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1122-3CA01 KUKA NEU
Siemens sinumerik Sirotec 6FX1122-2AC02 Kuka CNC
Siemens sinumerik Sirotec 6FX1120-2CA01 3xRAM Kuka CNC
KUKA KRC32 FE001/1 Neuwertig
KUKA KRC32 FE002/1-2 Neuwertig
KUKA NM 100 ABN Servo Drive NM100ABN Top
KUKA FE003/1-2 Module 69-157-011 Top
Siemens Sinumerik Sollwertbaugruppe 6FX1123-7AA01 Kuka
Siemens Sinumerik Sollwertbaugruppe 6FX1123-7AA01 Kuka
Bosch PSL 3100.0 W Gleichrichter Kuka
Siemens Sinumerik 3M Sirotec Kuka 6FX1112-1AA01
Kuka FN006 Power Supply 69-334-006
KUKA KRC1A / VKRC1A, KPS-600/20, Art.-Nr.00-103-606
Siemens Kuka Karte 6FX1122-3CA01 Card Robot Roboter
Siemens Kuka Karte 6FX1122-3CA01 Card Robot Roboter
KUKA FE001/1
Kabelsatz neu für KUKA KRC 2 ,Safe-Variante , 3 Kabel
Siemens sinumerik Sirotec 6FX1120-2CA01 3xRAM Kuka CNC
Siemens Sinumerik Sirotec Kuka Memory 6FX1122-1AA01
Siemens sinumerik Sirotec 6FX1111-4AB00 Kuka CNC
Siemens Sinumerik Sirotec 6EV3054-0FC 6EV 3054-0FC Kuka
Siemens 6FX1123-3CA00 CPU sinumerik sirotec KUKA S5 S7
Siemens Sirotec Kuka 6FX1123-8CA04 sinumerik S5 S7
Siemens Sirotec Kuka 6FX1123-8CA04 Safety Board
Siemens Sinumerik Kuka Diagnose 6FX1125-0CB01
Kuka Servo Drive NM100AB 69-223-800 NM100
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1125-0CB01 KUKA Diagnose
Kuka FE004 / 1-1 Nr.: 69157 012 Schnittstelle unbenuzt
Siemens Sinumerik Sirotec Kuka Memory 6FX1120-2CA01
KUKA Roboter AC Servomotor KK53Y-YYYY-017
Siemens Sinumerik Sirotec Kuka 6FX1118-4AB01
Siemens sinumerik Sirotec 6FX1112-0AB01 Kuka CNC
Siemens Sinumerik Sirotec Kuka 6FX1192-4AB00
Siemens Sinumerik Sirotec Kuka Memory 6FX1120-2CA00
Siemens Sinumerik Sirotec Kuka Memory 6FX1120-2CA01
KUKA FE003/1-2 Module 69-157-011 Neuwertig
Kabelsatz neu für KUKA KRC 2
Siemens Sinumerik Sirotec Kuka 6FX1111-4AB00
KUKA PS15/67I PS 15 Power Supply PS Top
KUKA Steuergerät FN004/3a 69-334-040
Siemens Sinumerik 3M Sirotec Kuka 6FX1112-0AB01
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1122-3CA01 KUKA
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1125-0CB01 KUKA Diagnose
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1125-0CB01 KUKA Diagnose
KUKA KRC1 / VKRC1, 1x MFC 1.08 mit DSE + 1x RDW-Karte
KUKA KRC1 / VKRC1, 1x MFC 1.08 mit DSE + 1x RDW-Karte
KUKA KRC1 / VKRC1, 1x MFC 1.08 mit DSE + 1x RDW-Karte
KUKA KRC1 / VKRC1, 1x MFC 1.08 mit DSE + 1x RDW-Karte
KUKA KRC1 / VKRC1, 1x MFC 1.08 mit DSE + 1x RDW-Karte
KUKA KRC1 / VKRC1, 1x MFC 1.08 mit DSE + 1x RDW-Karte
KUKA KRC1 / VKRC1, 1x MFC 1.08 mit DSE + 1x RDW-Karte
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1125-0CB01 KUKA Diagnose
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1123-8CA03 KUKA
ABB Teach Pendant LCD Display für TPU2 S4c S4C+
ABB Robot Teach Pendant Screen TPU2 3HNE00313
KUKA RIO 2.01
KUKA FE005/2-3 Module
KUKA FE005/2-3 Module
Siemens Sinumerik Sirotec Kuka SLAVE CPU 6FX1111-0AB02
Siemens Sinumerik Sirotec Kuka SLAVE CPU 6FX1111-0AB02
Siemens sinumerik Sirotec CPU 6FX1120-5CA01 Kuka CNC
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1122-3CA01 KUKA
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1122-3CA01 KUKA
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1122-3CA01 KUKA
KUKA (Siemens) Servomotor 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z S40 NEU
KUKA (Siemens) Servomotor 1FK7083-5AF81-1YY3-Z S16 NEU
KUKA FE004/1-1 Module
Siemens Sinumerik Sirotec Kuka SLAVE CPU 6FX1111-0AB02
KUKA FE005/1-1
2X BIG KOKA KUKA ISLAMIC PRAYER BEADS GEBETSKETTE ISLAM
* Messuhr * Meßuhr * für KUKA Roboter EMT
Siemens 6FX1124-1CD10 Sinumerik Kuka in/out