KUKA KSD1-08 00-122-284

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为扩展工业控制领域的核心功能并丰富其接口操作，本文提出一种基于AT91RlM9200微控制器的智能化多总线测控模块的设计方法以及系统的构建架构，并给出显示接口的软、硬件解决方案。该模块利用嵌入式系统解决了显示接口实现困难的问题，具有较好的实际应用前景。
关键词：嵌入式技术；MultiBus―CPU模块；显示接口

引言
MultiBus―CPU模块是基于AT91RM9200微控制器的智能化多总线测控模块。该CPU模块主要实现对下位机的控制，并建立基于Modbus―RTU总线协议的总线通信体系结构，让系统设备可以无缝接入基于Modbus―RTU模式的总线系统，可靠、实时、准确地实现工业现场数据采集、信号输出等功能；同时，提供标准视频接口用于显示16位色图像，提供标准音频输入输出接口用于实现录放音功能。该模块作为嵌入式开发环境的核心，可实现人机界面的交互操作和显示、海量数据的存储、多串口、多USB口、音频信号输入输出、以太网口等接口；运行Linux操作系统，可以快速搭建面向应用的嵌入式应用系统。

1 MultiBus―CPU模块软件设计方案
为了满足实际应用对实时性的要求，MultiBus―CPU模块软件采用了Linux2．6．21操作系统。其中，Linux2．6的内核任务可以被抢占，这一特性使得Linux2．6内核适用于实时系统和嵌入式系统中。驱动程序在Linux环境下进行开发，应用层采用标准的通信协议――Modbus协议，控制设备可以连成工业网络进行集中监控。通过一致的Modbus接口，MultiBus―CPU模块与扩展下位机均可作为对等设备在工业网络中进行对话，使得各个设备无缝接入到工业控制网络中。MultiBus―CPU模块支持现阶段工业测控系统中最常用的以太网(UDP)通信及RS485通信协议。因此，本模块在与其他功能模块进行通信时，采用Modbus―RTU数据通信方式，利用以太网(UDP)／RS485总线进行数据的发送与接收，实现对各功能模块的集中监控。软件总体结构如图l所示。

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2 MulitiBus―CPU模块硬件设计方案
硬件设计原理图如图2所示。MultiBus―CPU模块选用Atmel公司的AT91RM9200为主处理器，融合了ARM920T ARM Thumb处理器。其工作于180 MHz时性能高达200 MIPS；具备存储器管理单元，可以运行Linux等实时操作系统；具备10／100 Base―T型以太网卡接口，只需外扩一个PHY即可实现以太网通信；具备USB 2．O全速(12 Mb／s)主机双端口，可以扩展键盘、鼠标、U盘等标准外设。

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主处理器AT91RM9200具备5个串口：1个DEBUG串口，设计为RS232接口，可以直接连接PC的串口进行调试；1个RS485接口，可以与其他功能模块的RS485接口组成网络；其余3个串口均设计为RS232接口。
通过CPU模块的外部总线和Epson公司的S1D13506显示芯片扩展了一个VGA接口，分辨率为640×480，256色。IS41LVl6100为其提供独立显存，容量为1M×16位，支持EDO PAGE模式。
GL850A芯片是一个低功耗的USB 2．0 HUB控制器，AT91RM9200本身的USB HOST接口通过GL850A芯片扩展为4个USB HOST接口。
DS3231是精度非常高的I2C集成实时时钟。其精度在0～40℃内高达±2 ppm，在-40～85℃内精度可达±3．5ppm；板载电池，掉电后可以保持时间；可为系统提供秒、分、小时、日、日期、月、年等信息，具有自动闰年调整功能。
WM8731是一个低功耗网络音频编解码器(CO-DEC)，具有输出功率放大器和可编程采样速率设定功能。WM8731芯片通过I2S接口与CPU连接，为CPU模块扩展了音频信号的输入输出接口，使系统具备音频采样功能，音频信号数字化后可以通过以太网传送。
DM9161为10／100M快速以太网物理层单芯片收发器，H1102为网络隔离变压器，用于实现10／100M自适应的可靠网络传输功能。
MultiBus―CPU模块通过增加显示控制芯片及其驱动实现了显示接口，系统运行信息可以直接通过VGA显示器显示出来，大大提高了人机交互的可操作性。



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