西门子数控系统原装现货
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SIEMENS/西门子(授权)中国区总代理
SIEMENS上海邑斯自动化科技有限公司
我公司经营西门子全新原装现货PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。欢迎致电咨询。
可编程控制器 上海邑斯公司优势产品; PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、 凡在公司采购西门子产品,均可质保一年,假一罚十 以满足客户的需求为宗旨 , 以诚为本 , 精益求精 |
SIMODRIVE POSMO CD/CA
标准化感应电机的闭环控制基于一个功能强大的信号处理器,它带有用于运转无编码器标准感应电机的电流和转速控制器。
通过磁场导向控制算法、基于电机模型的受控系统模拟以及用于控制回路的实际值提取,可获得优异的控制性能。 集成的转速/转矩/频率前馈控制用于提高控制的动态性能。
SIMODRIVE POSMO CD/CA
同步电机的闭环控制基于一个功能强大的信号处理器,它带有可执行与轴相关的电流和转速控制的电流和转速控制器。 闭环控制针对正弦换相 1FK 和 1FT6 伺服电机进行了优化。
通过其“多功能合一”式设计,可在机床的上建立分布式驱动配置。 有两种不同形式:
SIMODRIVE POSMO A/SI
带有集成电源模块、控制模块、1FK 电机、定位控制器和程序存储器的分布式伺服驱动系统;
SIMODRIVE POSMO CD/CA
带有集成电源模块、控制模块、定位控制器和程序存储器的分布式驱动系统。 这些系统可容纳各种型号的电机。
在 SIMODRIVE POSMO 分布式驱动系统中,电子部分的电源是从内部通过电源电压生成的。 不过,电阻部分的电源可以从一个外部电源提供。
SIMODRIVE POSMO A
SIMODRIVE POSMO A 为自冷式,通过环境温度直接冷却。
SIMODRIVE POSMO SI
SIMODRIVE POSMO SI 通过安装的风扇进行冷却。
SIMODRIVE POSMO CD/CA
SIMODRIVE POSMO CD/CA 为自冷式,通过环境温度进行冷却。
SIMODRIVE POSMO A/SI/CD/CA 系统中集成有模拟量和/或数字量输入和输出,以便能够采集和处理过程信号。
在 SIMODRIVE POSMO A/SI/CD/CA 系统中,PROFIBUS 可被用于诊断。 诊断可通过 SimoCom U/SimoCom A 软件工具来进行。
适宜的测量系统:
SIMODRIVE POSMO CD/CA
用于位置检测的可选测量系统适用于对带正弦/余弦电压信号的增量编码器进行分析。 可以将线性刻度和带正弦电压信号的旋转编码器连接到驱动器控制装置,以便操纵 1FT6 和 1FK 进给电机。 由编码器系统提供的测量信号以高分辨率进行分析。
适宜的测量系统:
在 SIMODRIVE POSMO A/SI/CD/CA 上,可借助于集成的定位功能来自动存储和执行移动程序块。
→ SINUMERIK 810D powerline/840Di/840D powerline
→ 安装和调试支持
SimoCom U/SimoCom A
SimoCom U/SimoCom A 软件可对 SIMODRIVE POSMO A/SI/CD/CA 分布式驱动系统进行快速、简便调试,并对相关应用的驱动参数进行优化。 该软件使驱动配置的生成、启动和优化变得轻松而可靠。
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA
控制软件和客户设定参数存储在每个控制器的本地存储卡上。 在需要维护时,可简单地将设备更换,所有设定数据都保留在存储卡上,驱动器可立即投入运行。
除导螺杆误差补偿、下垂补偿和温度补偿功能外,“SEC 3D”还提供了可让机床厂商提高机床精度的其他静态补偿功能。SEC 3D 的补偿数据不是基于误差模型。误差是借助于一个外部测量仪器(如激光跟踪仪)在针对相关机床设计的空间格子点上测量的。控制器在机床在其加工区域范围内移动时对这些补偿值进行插补。
为了降低机器机械零件磨损达到***加速,您可以在零件程序中选择 SOFT 以确保连续、无振动的加速。当选择“平稳加速”时,将以正弦曲线的形式生成路径上的速度特性。
保护等级 | 型号 | 可编程控制器(PLC) | 用户 | 访问(示例) |
---|---|---|---|---|
0 | 密码 | – | 西门子公司 | 所有功能、程序、数据 |
1 | 密码 | – | 机器制造商: | 定义的功能、程序和数据(可选) |
2 | 密码 | – | 机器制造商: | 定义的功能、程序和数据(机器数据) |
3 | 密码 | – | 最终用户: | 分配的功能、程序和数据 |
4 | 红色键开关位置 3 | 7 | 最终用户: | < 保护级别 0 - 3机床厂商/最终用户 |
5 | 绿色键开关位置 2 | 6 | 最终用户: | < 保护级别 0 - 3最终用户 |
6 | 黑色键开关位置 1 | 5 | 最终用户: | 仅限程序选择、*磨损输入和工件补偿输入 |
7 | 开关位置 0 | 4 | 最终用户: | 无法进行输入和程序选择,仅可操作机器控制面板 |
通过具有 8 个访问级别的用户分层系统来实现程序、数据和功能的访问保护。
这些级别被细分为:
这样,SINUMERIK 控制系统就提供了一种对访问权限进行控制的多级方法。
保护级别 0 拥有最高访问权限,保护级别 7 拥有最低访问权限。高一级保护级别将自动包含位于其下面的所有保护级别。保护级别 0 - 3 的访问权限由西门子进行了预编程。
输入的密码优先于一个键开关位置,机床厂商或最终用户可更改保护级别 4 至 7 的访问权限。
针对非法读取和显示,只能对子程序的整体进行保护。
操作日志记录下了所有操作员的操作和存在的报警以进行诊断。
“工件的实际值系统”用于指定允许 SINUMERIK 用户执行以下操作的功能:
机床的固有频率对机床的最高速度和工件的表面特性有着有害影响。从 V6 版软件起可使用的 APC 选项(HMI 和 NCK)提高了 KV 因子(位置控制回路增益),改善了表面,从而提高了效率。APC 需要执行高性能闭环控制。
通过“通用版”和“增强版”SINUMERIK 840Di/ 840DiE 系统软件的“高级加工 1”功能,可将插补周期缩短到 4 ms。“高级加工 2”功能仅适用于“增强版”SINUMERIK 840Di/840DiE 软件,可将插补周期缩短到 2 ms。
编程和显示消息文本
实例 1:
N10 G1 F2000 B=33,333
N15 MSG ("旋转表位置:”«$AA_IW[B]« “度”)
块 N10 移动之后消息行中的显示:
旋转表位置:33,333 degree
实例 2:
N20 MSG(“X 位置”»$AA_IW[X]« “检查!”)
显示:X-position ...检查!
除编程消息之外,还可以在 CNC 程序中设置报警。根据报警类别,一个报警总是与来自控制器的一个响应相结合。
您可在《入门指南》中找到对各种报警的响应的列表。必须对报警文本进行组态。报警编号 65000 至 67999 为用户保留。
实例 3:
N100 SETAL (65001) 效果:
显示 CNC 启动联锁
删除:通过复位 (Reset)
此功能用于机床上无法通过数字驱动器进行控制的各种电机,如大型主轴电机或换刀装置电机。模拟轴的使用与数字轴非常类似。其编程也与进给轴或主轴数字插补路径一样。
SIMODRIVE 611 驱动控制系统的纯粹功能不能用于通过模拟速度设定点接口连接在一起的外部驱动装置。这涉及依赖于内部轴反馈和驱动总线通讯的功能,如转矩前馈控制、用于衰减机械谐振的滤波器以及“Safety integrated”功能等。对于外部驱动单元,必须采取单独的 EMC 措施。
模拟轴可以两种不同方式实现:
从这个软件版本开始,无需再使用一个技术功能 PC 卡,因为功能已集成在 NCU 系统软件中。
通过系统变量 $A_OUTA(n),可在零件程序中直接预设来自最多 8 个模拟量输出的值。所连接的 NCU 端子块中需要一个用于模拟量输出的子模块“DMP 紧凑型 1 A 模拟”(在 SINUMERIK 840Di PROFIBUS DP 和 S7 300 输出模块上)。在输出到硬件之前,由 NCK 预设的值可通过 dB10 中的 PLC 来修改。硬件输出在插补周期内写入。
→用于从轮廓快速收回的中断子程序
一个异步子程序就是一个可基于一个外部事件(如数字量输入)启动或从 PLC 启动的 CNC 程序。输入被分配给子程序,并通过编程 SETINT 来激活。如果发生了相关事件,当前正被处理的 CNC 块就立即被中断。CNC 程序随后在中断点处继续执行。必须为多个异步子程序分配不同的优先级 (PRIO),以便它们能以一定顺序得到处理。异步子程序可在 CNC 程序中再次禁用和启用 (DISABLE/ENABLE)。
当零件程序想让 PLC 执行特定机床操作时,可通过“辅助功能输出”来通知 PLC。这是通过将适宜辅助功能及其参数传送到 PLC 接口而实现的。被传送的值和信号必须由 PLC 用户程序进行处理。可将以下功能传送到 PLC:
“辅助功能输出”可在下一个块之前通过速度降低和 PLC 确认来执行,或在移动之前或移动过程中来执行而无需速度降低和块切换延迟。随后的块将无需一个超时而被执行。
当一个定义的主轴移动时,分配给它的耦合运动轴(从轴)将会在考虑一个耦合系数(设定点耦合)的情况下,沿从主轴获得的移动路径移动。主轴和从轴构成了一个耦合轴组。耦合轴组的定义与激活与类似模态的指令 TRAILON 同时执行。一个耦合轴组可包括直线和旋转轴的任意组合。一个耦合运动轴可分配最多两个主轴(在不同的耦合轴组中)。也可将一个被模拟的轴定义为主轴,在此情况下,实际轴不会在考虑耦合系数的情况下执行移动。耦合轴的另外一个应用就是使用两个耦合轴组来加工一个工件的两个侧面。
→主轴功能
轴
根据功能,轴可被细分为:
定位轴:对于具有轴相关进给的非插补进给和定位轴,可的运动可以超过块的边界。
心轴
主轴驱动器可进行速度控制或位置控制。
辅助主轴
辅助主轴是不带实际位置编码器的速度控制主轴,例如,可用于电动工具。
为了也能在基本坐标系统中使用耦合轴以进行变换,需要使用此选项。在机床坐标系统中,一个耦合是按 1:1 实现的。
参与的轴可通过复位 (Reset) 而得到重新组态。
在带有单独活动床头的机床上(床头上必须激活了变换功能),不能使用标准耦合方法(COUPON、TRAILON)来耦合定向轴。
参与耦合的轴通过使用 RESET 进行更新的机床数据来确定。这样就可在运行过程中重新定义轴对,并通过 CNC 语言命令对它们启用和禁用。
轴分为主轴和从轴。一个主轴可具有一个以上的从轴,但一个从轴不能同时又作为一个主轴(不能级联)。为了防止床头发生碰撞,可通过机床数据或 VDI 接口来设定碰撞保护。
此功能可将最多 28 个数据包从 SINUMERIK NC 内核发送到集成 PLC 硬件模块的 PROFIBUS DP 接口。通讯循环时间可设定为位置控制器采样时间的倍数。每个数据包都包含一个长度为 4 个字节的整数元素,带有轴数据。信号类型和相关机床轴可在运行过程中任意定义。
→连接轴
轴容器示例:在轴容器旋转 1 圈之后, 通道 Z 轴被分配给 NCU 1 上的轴 AX5 而不是轴 AX1。
在旋转分度机床/多主轴机床上,工件夹持轴从一个加工单元移动到下一个加工单元。由于加工单元具有不同的 NCU 通道,因此,如果站/位置发生变化,则必须将工件夹持轴动态地重新分配给相应 NCU 通道。轴容器就是用于此目的。在某个时间,一个局部加工单元上仅一个工件夹持轴/主轴有效。轴容器将所有夹持轴/主轴的所有可能连接组合在一起,在某个时间,这些轴中仅有一个轴对于加工单元来说是有效的。
可通过轴容器进行以下分配:
在轴容器中定义的可用轴可通过切换轴容器中的项目来改变。切换可通过零件程序来激活。
→保护区
带有位置补偿参数的保护区的预激活在零件程序中进行编程。您可通过 PLC 接口来使预激活的保护区生效。例如,可在将一个*探头旋转到加工区域中的某个位置之前将相关保护区激活,以查看*或工件是否位于旋转探头的路径中。
PLC 可通过一个 PLC 接口信号并激活第二个软限位开关,使另外一个轴限制生效。例如,这种加工区域的减少在将机床尾架旋转到位时可能是必要的。改变将立即生效,***个软限位开关 (+/-) 不再有效。
一个轴/主轴通过机床数据被***分配给一个特定通道。通过“轴/主轴交换”功能,可将一个轴/主轴释放(程序命令 RELEASE),并将它分配给另外一个通道(命令 GET),即交换轴/主轴。相关轴/主轴由机床数据决定。
正背隙(正常情况);
实际编码器值超前于真正的实际值(表):工作台不会移动的足够远。
在一个移动的机器部件与它的驱动装置(如滚珠螺杆)之间进行动力传动的过程中,一般会产生一个较小的间隙,因为将机械部件调整为没有一点间隙将会导致严重磨损并将机器破坏。对于带有间接测量系统的轴/主轴,机械间隙会将移动路径破坏。例如,在将运动方向反转时,间隙的存在会使轴的移动量过大或过小。
为了对间隙加以补偿,某个轴的实际值可在每次轴/主轴反转运动方向时,通过间隙量进行校正。
如果有一个第二测量系统,则必须针对每个测量系统输入反转时的相关间隙。在参考点接近之后,间隙补偿在所有模式中始终有效。
→ 零点偏置
通过 HMI-Advanced,您可定义最多 16 个通道相关框架和 16 个全局基本框架,它们随后对所有零件程序均有效。
测试零件程序时,或在加工中断之后,可以使用“块搜索”功能选择零件程序中的任意一点,以便在此点开始或恢复。
您具有 4 种不同的搜索方法:
您可通过以下方式来指定搜索目标:
为了处理与机械手相关的任务,需要采用两种运动,即在笛卡尔坐标系中的运动(连续路径 CP)或点到点 (PTP) 运动。在 PTP 运动中,到达终点的最短路径是通过 ACtivated (!) TRAORI 变换得到的。PTP 在机床轴的轴空间内生成一个直线插补。通过对从 PTP 到 CP 的运动进行平滑,可以***定时从一个快速进给切换到一个安装或定位运动。
当移动通过一个奇异点时(如在搬运过程中改变一个臂的位置),PTP 移动不会导致轴的过载。
PTP 移动也可在点动 (JOG) 中实现,不需要将笛卡尔位置(如来自 CAD 系统)转换为机床轴的值。笛卡尔 PTP 移动还可用于带有倾斜轴的外圆磨床:通过有效变换,可根据笛卡尔坐标或以倾斜轴的角度来移动进给轴。
圆弧插补可使*按顺时针或逆时针方向沿一个圆形路径移动。所需的圆通过以下参数来描述:
圆的圆心可被编程为相对于当前零点的一个绝对值,或相对于圆弧路径起点的一个增量值。
如果可从图纸中可看到开口角度,则可直接对它进行编程。
许多情况下,所选择的图纸尺寸是为了更加方便地对半径进行编程以定义圆弧路径。对于超过 180 度的一段圆弧,半径数据的前面有一个负号。
如果要对没有位于一个近轴平面内、而是在空间中倾斜的一个圆进行编程,则编程时可以使用一个中间点而不是圆的圆点。对圆进行编程需要使用三个点:起点、中间点和终点。
→ 位置