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安川JUSP-OP02A-2的一般操作
作者:puyer
一、监视模式:
Un000:电机转速 Un005:Servopack CN1输入信号
Un00C:指令计数器 Un006:Servopack CN1输出信号
Un800:NS600错误码 Un801:NS600 CN4输入信号
Un805:电机当前位置 Un802:NS600 CN4输出信号
Un806:定位目标位置
二、辅助功能:
辅助功能请慎重使用,一旦操作成功,数据会被修改;修改
程序表、JOG表必须执行相应的保存操作(Fn803、Fn805),
否则断电后所修改的数据会丢失。
Fn000:查看警报码 Fn002:JOG运行
Fn005:参数初始化 Fn006:警报码清除
Fn007:保存惯量比 Fn010:写保护
Fn803:保存程序表 Fn805:保存JOG表
Fn806:程序表初始化 Fn808:JOG表初始化
三、各种功能的切换:
. . b b:状态显示 Fn000:辅助功能
Pn000:参数编辑 Un000:监视功能
Po000:程序表编辑 ZP000:范围表编辑
JS000:JOG表编辑