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SGMDH-06A2A-YR14原装现货机械手伺服电机

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品牌：: 安川

型号：: SGMDH-06A2A-YR14

成色：: 全新 | 保修360天

期货：: 现货 1天内发货

数量：: （库存10件）

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8年

强强工控伺服专卖店

主营类目：: 仪器仪表

所在地：: 湖南长沙市芙蓉区

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SGMDH-06A2A-YR14原装现货机械手伺服电机

伺服采用直流伺服电机驱动的自动离合器执行机构,与高速开关阀控制液压缸的执行机构相比,可使电控

机械自动变速系统的结构大大简化,同时可提高离合器结合速度的控制精度。设计了基于模糊控制和PI控制双闭环控制的伺服电机驱动离合器执行机构,建立了数学模型,并进行了系统仿真。结果表明,直流伺服电机驱动离合器,能很好地控制离合器的结合速度,提高车辆起步品质。SGMDH-06A2A-YR14原装现货机械手伺服电机

关键词:欧姆龙直流伺服电机;离合器;模糊控制中图分类号:U463 文献标识码:A 离合器的自动控制是电控机械式自动变速器(AMT)技术的难点[1]。目前AMT车辆离合器执行机构大多采用由高速开关电磁阀控制液压缸的电液操纵机构,通过对速度反馈量的脉宽调制,控制高速开关电磁阀的开闭,实现离合器结合速度的控制。但电磁阀的开启的滞后性、启闭时产生的击水现象、油液粘度变化以及弹簧回复力变化的影响,使离合器结合的***速度控制很难实现[2]。以直流伺服电动机取代液压缸作为离合器执行机构,通过电机脉宽调制转速控制,不仅可实现直接速度反馈的离合器结合速度***调节,而且取消了液压系统所需的复杂油源,使AMT系统的结构大为简化,降低了系统成本[3]。
SGMDH-06A2A-YR14原装现货机械手伺服电机

本文设计了直流伺服电机离合器执行机构,并采用模糊控制方法,对伺服电动机实行速度和电流反馈的双闭环控制,实现了电机的***调速,使离合器的结合速度得到***的控制,提高了离合器的起步品质SGMDH-06A2A-YR14原装现货机械手伺服电机

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