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Kinco步科 SMH60S-0040-30ABK-3LKP 伺服电机 全新现货 原装现货
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Kinco步科 SMH60S-0040-30ABK-3LKP 伺服电机 全新现货 原装现货

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牌:
步科
号:
SMH60S-0040-30ABK-3LKP
色:
全新

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易卖工控网(www.ymgk.com)提供”Kinco步科 SMH60S-0040-30ABK-3LKP 伺服电机 全新现货 原装现货”,产品详情:品牌/厂家:步科、型号:SMH60S-0040-30ABK-3LKP、成色:全新、货期:期货 4天内发货,更多产品详情就上易卖工控网。

伺服驱动器CD622-AA-000

  • 支持双脉冲(CW/CCW),脉冲方向(P/D)和A/B相控制
  • 拥有过压、过流、过热等多种保护措施,安全可靠
  • 用自带操作面板或PC调试软件,轻松完成调试
  • 高达300%的过载能力
  • 响应频率高,速度环带宽高达600Hz
  • 拥有多种控制模式以及增益自动调整功能,满足绝大多数应用需求(其中CD2还支持 以下两个特性)
  • 支持双脉冲(CW/CCW)模式、脉冲方向(P/D)模式和增量式编码器(AB)模式控制。
  • 支持宽压输入(3.3~24VDC)。

基本参数

动力电源三相AC380V-20/+15% 47~63Hz
逻辑电源18VDC~30VDC 1A
***连续输出电流(rms)7A
峰值电流(PEAK)25A
反馈信号2500PPR(增量式差分5V编码器)
能耗制动需要外接制动电阻(根据运行情况定,主要应用在急速停止的场合)
能耗制动电压吸收点DC680V±5V
过压报警电压DC700V±5V
欠压报警电压DC400V±5V
冷却方式风冷
重量2.4kg
***输入脉冲频率差动传输方式:500KPPS,开集电极传输方式:200KPPS

位置控制模式

脉冲指令模式脉冲+方向,CCW+CW,A相+B相(5V-24V)
指令平滑方式低通滤波(内部参数设定)
前馈增益内部参数设定
电子齿轮比设定范围Gear factor:-32768~32767,Gear divider:1~32767,1/50≤
位置环采样频率1KHz
模拟量输入电压范围-10V~+10V(分辨率12位)
输入阻抗200K

速度控制模式

模拟量输入采样频率4KHz
指令控制方式外部模拟指令/内部指令
指令平滑方式低通滤波(内部参数设定)
输入电压死区设定内部参数设定
输入电压偏移设定内部参数设定
速度限制内部参数设定
力矩限制内部参数设定/外部模拟指令控制
速度环采样频率4KHz
模拟量电压输入范围-10V~+10V(分辨率12位)
输入阻抗200K
输入采样频率4KHz

扭矩控制模式

指令控制方式外部模拟指令/内部指令
指令平滑方式低通滤波(内部参数设定)
速度限制内部参数设定/外部模拟指令控制
输入电压死区设定内部参数设定
输入电压偏移设定内部参数设定
电流环采样频率16KHz

数字输入输出功能

输入规格7路数字输入,通过COM1端的接法,可以为高电平(12.5~30V)有效,也可以低电平有效
输入功能根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、齿轮比切换、增益切换
输出规格5路数字输出,OUT1~OUT4驱动器能力为100mA,OUT5驱动器能力为800mA,可直接驱动抱闸装置
输出功能根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、力矩模式下达到***限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到、多段位置到

使用环境

工作温度0~40℃
保存温度-10℃~70℃
湿度(不结露)90%RH以下
保护等级IP20
保护功能过压保护、欠压保护、电机过热(I2T)保护、短路保护、驱动器过热保护等
通讯接口RS232(与PC连接方式:2-2、3-3、5-5)
安装场所无粉尘、干燥、可锁(如电气柜)
安装方式垂直安装
安装海拔高度1000m以下无功率限制
大气压力86kpa~106kpa

 

 


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