¥ 价格面议
¥ 价格面议
¥ 价格面议
¥ 价格面议
易卖工控网(www.ymgk.com)提供”MC07B0022-5A3-4-00 控制模块”,产品详情:品牌/厂家:其他品牌、型号:MC07B0022-5A3-4-00、成色:全新、货期:期货 7天内发货、保修:365天,更多产品详情就上易卖工控网。
BAILEY BCN57211450
BAILEY BCN-57211360
BAILEY BCN-36215150
BAILEY BC59701110
BAILEY BC5870115
BAILEY BC24215331
BAILEY AV-3321030
BAILEY AV232100
BAILEY AV1121000
BAILEY AV112100
BAILEY AV112001
BAILEY AV1110000
BAILEY AP932000
BAILEY AP53200C
BAILEY AI1508
BAILEY A8PRW720-2-0
BAILEY A8DME1B1-2-0
BAILEY 021-5336-000
BAILEY 021-5336-010
BAILEY 1361B
BAILEY 1382/S2051
BAILEY 1612B04G0001
BAILEY 1612B06G0001
BAILEY 1612B59G0001
BAILEY 1612B59G0002
BAILEY 1942811-A24
BAILEY 1946131-A12
BAILEY 1947999A1
BAILEY 1948002A1
BAILEY 1948003A1
BAILEY 1948013A1
BAILEY 1948018A1
BAILEY 1948022A1
BAILEY 1948023A1
BAILEY 19480251
BAILEY 1948028A1
BAILEY 1948118E1
BAILEY 1948193A1
BAILEY 1948194A1
BAILEY 1948502A0340
BAILEY 1948517D1
BAILEY 1948B193A1
BAILEY 1949025-A1
BAILEY 1949028-A1
BAILEY 1949031-A1
BAILEY 1949032-A1
BAILEY 256000C1
BAILEY 256073A1
BAILEY 256125A1
BAILEY 256126A1
BAILEY 256128CI
BAILEY 256171A1
BAILEY 256173A1
BAILEY 258067B1
BAILEY 258271A1
BAILEY 258323A1
BAILEY 258408A1
BAILEY 258453A1
BAILEY 258518A1
BAILEY 258519A1
BAILEY 258521A1
BAILEY 258647A10
BAILEY 320S
BAILEY 35416A1
BAILEY 35416AB1
BAILEY 35416AB8
BAILEY 4777B06G0001
BAILEY 50702002AAAA1
BAILEY 50745210AAAA1
BAILEY 5311690-2
BAILEY 5312449-A4
BAILEY 5400043A1
BAILEY 5619B01G0001
BAILEY 5692435L
BAILEY 6135175J1
BAILEY 6613753J1
BAILEY 6617150A1
BAILEY 6617150B1
BAILEY 6617150B1H
BAILEY 6617156K1
BAILEY 6619848A1
BAILEY 6620257A2
BAILEY 6620666A1
BAILEY 6620770A111
BAILEY 6620892A1
BAILEY 66236951
BAILEY 66236952
BAILEY 66236952C
BAILEY 6623695A1
BAILEY 6623695E2
BAILEY 66238171
BAILEY 66238191
BAILEY 66238353
BAILEY 6623835F1
BAILEY 6623835F3
BAILEY 6623840F1
BAILEY 66240801
BAILEY 6624080A1
BAILEY 6624080M1
BAILEY 6624080T1
BAILEY 6624120F1
BAILEY 6624125A1
BAILEY 6624151A1
BAILEY 6624151A1C
BAILEY 6624151A2C
BAILEY 6624226A1
BAILEY 6624263C1
BAILEY 6624266C1
BAILEY 6624280A1
BAILEY 66245051
BAILEY 6624520M1C
BAILEY 6624520N1C
BAILEY 6624520P2C
摘要:本文简单的介绍了机器人的技术:定义、组成及分类,着重阐述了工业机器人关键 技术,并对六种工业机器人:移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人真空 机器人及洁净机器人等的关键技术进行了详细分析。
关键词:工业机器人关键技术制造业
工业机器人(英语:industrial robot□简称IR)是种能自动控制、可重复编程、多功能、 多自山度的操作机。它们通常配有机械手、刀具或其它装配的加工工具,能够搬运材料、工 件,完成各种作业,是种柔性自动化设备。
工业机器人一般由主构架(手臂)、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 机器人手臂具有3个自由度(运动坐标轴),机器人作业空间由手臂运动范围决定。
手腕是机器人工具(如焊枪、喷嘴、机加工刀具、夹爪)与主构架的连接机构,它具有3 个自由度。
驱动系统为机器人各运动部件提供力、力矩、速度、加速度。
测量系统用于机器人运动部件的位移、速度和加速度的测量。
控制器(RC)用于控制机器人各运动部件的位置、速度和加速度,使机器人手爪或机器人 工具的中心点以给定的速度沿着给定轨迹到达目标点。通过传感器获得搬运对象和机器人本 身的状态信息,如工件及其位置的识别,障碍物的识别,抓举工件的重量是否过载等。
摘要:本文简单的介绍了机器人的技术:定义、组成及分类,着重阐述了工业机器人关键 技术,并对六种工业机器人:移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人真空 机器人及洁净机器人等的关键技术进行了详细分析。
关键词:工业机器人关键技术制造业
工业机器人(英语:industrial robot□简称IR)是种能自动控制、可重复编程、多功能、 多自山度的操作机。它们通常配有机械手、刀具或其它装配的加工工具,能够搬运材料、工 件,完成各种作业,是种柔性自动化设备。
工业机器人一般由主构架(手臂)、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 机器人手臂具有3个自由度(运动坐标轴),机器人作业空间由手臂运动范围决定。
手腕是机器人工具(如焊枪、喷嘴、机加工刀具、夹爪)与主构架的连接机构,它具有3 个自由度。
驱动系统为机器人各运动部件提供力、力矩、速度、加速度。
测量系统用于机器人运动部件的位移、速度和加速度的测量。
控制器(RC)用于控制机器人各运动部件的位置、速度和加速度,使机器人手爪或机器人 工具的中心点以给定的速度沿着给定轨迹到达目标点。通过传感器获得搬运对象和机器人本 身的状态信息,如工件及其位置的识别,障碍物的识别,抓举工件的重量是否过载等。