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机器视觉原理、概念
在现代工业自动化生产中,涉及到各种各样的检验、生产监视、和零件识别应用,例如汽车零配件批量加工的尺寸检查和自动装配的完整性检查,电子装配线的元件自动定位,IC上的字符识别等。通常这种带有高度重复性和智能性的工作只能由人眼来完成,有些时候,如微小尺寸的精确快速测量,形状匹配,颜色辨识等,用人眼根本无法连续稳定地进行,其它物理量传感器也难有用武之地。这时,人们开始考虑用CCD照相机把图像抓取到,送入计算机或专用的图像处理模块,通过数字化处理,根据像素分布和亮度、颜色等信息,来进行尺寸、形状、颜色等的判别。这样,就把计算机的快速性、可重复性,与人眼视觉的高度智能化和抽象能力相结合,由此产生了机器视觉的概念。与一般意义上的图像处理系统如多媒体系统相比,机器视觉强调的是精度和速度,以及工业现场环境下的可靠性。
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