INICT01 控制模块

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 机器视觉的系统构成，分类，开发手段及主要供应商 

典型的视觉系统一般包括如下部分：光源，镜头，CCD照相机，图像处理单元（或图像捕获卡），图像处理软件，监视器，通讯/输入输出单元等。视觉系统的输出并非图像视频信号，而是经过运算处理之后的检测结果，如尺寸数据。上位机如PC和PLC实时获得检测结果后，指挥运动系统或I/O系统执行相应的控制动作，如定位和分类。 

从视觉系统的运行环境分类，可分为PC-BASED系统和PLC-BASED系统。基于PC的系统利用了其开放性，高度的编程灵活性和良好的Windows界面，同时系统总体成本较低。PC-Based 系统内含高性能图像捕获卡,一般可接多个镜头，并提供库函数支持。目前世界首屈一指的PC-Based视觉系统厂商是美国Data Translation公司，其MACH系列（如DT3155）和MV系列PCI工业视觉卡已经成为业界标准，配套软件方面，32位SDK for Windows95/98/NT提供C/C++编程用DLL，DT Active Open Layer可视化控件提供VB和VC++下的图形化编程环境，DT Vision Foundry则是Windows下的面向对象的机器视觉组态软件，用户可用它快速开发复杂高级的应用。类似的公司还有美国NI公司，该公司在使机器视觉和运动控制功能与其被广泛应用的Labview虚拟仪器软件相结合方面做的比较突出。