IC697CGR935 控制模块

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工业机器人技术现状及国内发展的趋势

国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势：

1、 工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10.3万美元将至97年的6.5万美元。

2、 机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。

3、 工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度高，控制柜日见小巧，且采用模块化机构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

4、 机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、立觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、力觉、触觉等多传感觉的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。

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