IC693APU301 控制模块

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1、 虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。

  我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，产生了部分机器人关键器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人‘其中有130多台套喷漆机器人在二十余企业的近30条自动喷漆生产线上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的看来，我国的工业机器人技术极其工程应用的水平和国外比还有一定哦的距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域小，生产线系统技术与国外比有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没用形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一从新设计”，品种规模多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化、通用化、模化设计，积极推进产业化进程。一个国家要引入高技术并将其转移为产业技术(产业化)，必须具备5个要素即5M:Machine/Materials/Manpower/Management/Market。和有着“机器人王国”之称的日本相比，我国有着截然不同的基本国情，那就是人口多，劳动力过剩。刺激日本发展工业机器人的根本动力就在于要解决劳动力严重短缺的问题。所以，我国工业机器人起步晚发展缓。但是正如前所述，广泛使用机器人是实现工业自动化，提高社会生产效率的一种十分重要的途径。

机器人技术是高技术的重要组成部分，其产业化的进程在我国刚刚起步，虽然取得了一定的成绩，但仍然存在很多困难和不足，因此更需要多方面的关心和支持。

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