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基于通用目的的视觉软件系统更好升级。最终用户应该根据附加的摄像机、照明的变化、视觉工具的变化等来考虑将来对系统的需求。
7.图像预处理
检测特征点和缺陷是非常的重要,不管亮度和对象表面或材料不同。图像预处理算法能把图像的特征点放大,以使视觉工具能更好的检测它们。同样,特征点也能被缩小,以至视觉工具可忽略它们。
8.视觉引导的运动
如果你的应用需要一个视觉系统来引导机器人,那么必须知道视觉系统与运动系统是如何集成的。对于校准和操作,没集成的运动系统与视觉系统是初步的系统,机械人或机构和视觉系统是分开校准的。在操作中,一台独立的视觉系统可根据视觉坐标系统中的已知位置计算出零件位置的偏移量,然后发指令给机器人的手臂在离初始化编程的拾取位置的偏移量处拾取零件。
SONY 167568411
SONY 167568612
SONY AC500
SONY AU129A
SONY AV129A
SONY BC1WA
SONY BVM
SONY BVU
SONY BVW50
SONY CPD1302
SONY FTIIIRGB020
SONY LF200
SONY LU10A1G5
SONY LY-201
SONY LY21
SONY M0923
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SONY PCG8N1L
SONY PL213FT10
SONY PU10-32-2
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SONY PVM1271Q
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SONY SJ700-035L031
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