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4.1.1 PLC的编程语言
国际电工委员会(IEC)于1994年5月公布了可编程序控制器语言标准(IEC61131-3),详细地说明了句法、语义和下述5种编程语言:
⑴ 顺序功能图(Seouential function chart);
⑵ 梯形图(Ladder diagram);
⑶ 功能块图(Function block diagram);
⑷ 指令表(Instruction list);
⑸ 结构文本(Structured text)。
该标准中有两种图形语言——梯形图(LD)和功能块图(FBD),还有两种文字语言——指令表(IL)和结构文本(ST),顺序功能图(SFC)是一种结构块控制程序流程图。[8]
其中,梯形图是使用的最多的图形编程语言,有PLC第一编程语言之称。梯形图采用类似于继电器触点、线圈的图形符号,容易理解和掌握。梯形图常被称为程序,梯形图的设计称为编程。梯形图也很适合于开关量逻辑控制。本文也采用梯形图进行程序的编制。
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